5月9日-10日，由浙江省人民政府主办的第六届中国机器人大会在浙江宁波余姚如期举行。本届峰会以“机器智联，赋能万物”为主题，邀请了国内外中国智能制造与机器人领域的专家学者和优秀企业家，旨在持续推动机器人与智能制造、人工智能的深度融合，促进机器人在不同行业的应用赋能，亿欧作为特邀媒体进行现场报道。

　　在10日《机器人技术与应用》杂志与机器人大讲堂主办的“工业机器人本体发展论坛”中，来自学界的专家和国内外机器人生态企业齐聚一堂，从自身业务出发，就目前智能制造发展现状以及未来趋势展开探讨。

　　工业4.0发展正当时，新技术与创新发展成主流

　　德国库卡集团长安徕斯（重庆） 机器人智能装备有限公司运营总裁Michael Wombache描述了目前市场所发生的巨大变化：近年来，智能制造、工业4.0等概念已经渗透在了制造业的各大行业中，对于工业机器人和自动化生产的需求也逐渐提高。以手机制造业为例，手机总装的流程通常数十个步骤，工艺复杂流程长，而在人力成本上升的当下，装配厂商提总装线中自动化的比例是发展的趋势。“自动化、全球化、数字化是代表了全球工业发展的三大趋势，库卡现在做的事情是促进更高的生产力和灵活性，使用更加先进的技术来引领未来生产的变革。”Michael Wombache表示。

　　上海发那科机器人有限公司技术部部长童梁阐述了物联网浪潮下的智能制造。物联网作为新一轮革命浪潮席卷而至，已经在许多场景中带来新的应用于尝试，在工业领域也不例外。根据研究机构ARC的预测，未来十年物联网将向制造商输送将近4亿美元的商业价值。“物联网是实现数字工厂非常重要的一个部分，它能够将机械设备产生的数据收集上传，并上传至云平台进行数据的处理，进而实现诸如设备预测性维护的功能。”童梁表示。

　　以发那科开发的ZDT系统为例，该系统是专门为发那科机器人产品开发的工业物联网应用，利用工业物联网和大数据技术，手机和监控发那科机器人的各种运行数据和维护信息，并对数据进行分析处理，从未挖掘出设备可能发生的故障，并提前做出预测性的检查维护。童梁称：“对于大规模的生产线而言，突然发生的故障停机将会给企业带来时间和成本的双重损失，而工厂在使用了ZDT系统之后能够提前做出相应的预防和维护，从而实现生产流程的稳定性，达到零故障。”

　　如果说库卡和发那科代表的是全球制造业的未来发展趋势，那么来自德国的Wandelbots所做的事情可以说让趋势更快地往前迈出了一步，创新性地改变了工业机器人的编程方式。Wandelbots中国区首席代表曾利敏博士介绍，现阶段工业机器人编程成本高，耗时长，再加上人才匮乏，急需得到改变。Wandelbots的目标是让所有的人都能够为机器人编程。据了解，目前超过2/3的机器人系统成本来自软件相关的部分，而Wandelbots可以让机器人的开发速度提高20倍，成本降低10倍。

　　面对困境，国产机器人如何面对机遇与挑战？

　　在过去的十几年中，随着全球化趋势的不断推进，质优价廉的“中国制造”一度渗透到世界各地。然而，随着人民币升值，出口关税下调，人力与原材料成本增长，中美贸易摩擦等多种因素的出现，我国的制造业面临着巨大的挑战。