1、用于焊接的焊丝和气体对于低碳钢的多道焊接而言，如果对焊接的材料质量或者焊接的任务没有特殊的要求，药芯焊丝同样适应用于机器人的应用，但通常情况下，不使用这种类型的焊丝。由于实芯焊丝造价最低，并且最高的焊接速度与最高的熔敷率相结合，几乎所有的低碳钢使用的是实心焊丝。对于高合金钢而言，经常使用的是实心焊丝，而药芯焊丝的使用具有经济的优点。决定用药芯焊丝还是实心焊丝进行MAG焊接是非常困难的。

　　平均来讲，对不同类型的钢质材料的机器人MAG焊接大约有70%-80%使用的是实芯焊丝。

　　同样的，对于应用MAG焊接方面的气体也很难给出一个概论。对于低碳钢的最普通使用的保护气体是Ar/CO2混合气体---8%-20%CO2，用于高合金钢2%-3%CO2和相匹配比例的Ar。一些用户还额外使用氧气，所有的气体都适用于药芯焊丝或实芯焊丝。对于铝合金的焊接，经常使用的是Ar气，对于很厚的铝合金板或者要求很高的焊接速度，He气的使用会带来更好的效果。
                         

　　2、气体保护电弧焊接工艺与机器人的组合。

　　克鲁斯焊机维修，由于焊接材料的送进与电弧传感器的有机结合，所以MAG焊接工艺与机器人的组合是最佳的焊接工艺。

　　为适应很高的熔敷率及很高的焊接速度的要求，最新开发的高性能MAG焊叫做Tandem（双丝的高速焊接）焊接工艺。

　　等离子焊接机器人与TIG焊接机器人的焊接工艺是相似的，他们主要的缺点是材料不在中心送进。

　　激光及激光混合系统，能够使焊接结构产生极小的变形，同时具有很高的焊接速度。主要缺点是要求焊缝准备精确，并且激光系统的成本较高。

　　3、传感技术

　　克鲁斯焊机维修，当在长焊缝的焊接及要求在编程后的机器人，在线校正的情况下，通常使用传感技术。更常使用的是电弧传感器和用于高速焊接的激光传感器。

　　传感器沿着焊接方向按照正确的角度摆动，给出一个焊接电流的变化的信号，通过这个电流信号，机器人能正确的跟踪焊接（V坡口，角焊缝），电弧传感器主要用于钢的填充材料，由于铝合金焊丝的电阻很小，电弧传感器不适用于这种材料，对于MAG焊接，使用的是电流信号，而对于TIG和等离子焊接工艺获得电压信号的偏差更有意义。

　　用于高速焊接的激光传感器，是跟踪焊缝的关键仪器进一步而言激光跟踪器能测定V型坡口焊接的填充量，如果焊接的填充量有变化，则激光跟踪器的控制器会适配相应的焊接速度及相应的送丝速度，从而强制保证恒定的填充量。

　　4、高效焊接工艺及机器人的应用