简介:温升是确保ABB机器人伺服马达安全运转主要条件之一,温升过高,就会导致绝缘加快老化,ABB伺服电机寿命下降。对B级绝缘绕组温升超越答应值 10℃,寿命将会缩短一半。 所以在ABB伺服电机运转时应常常监督温升,使温升不要超越绝缘等级的答应温升。对绕组中埋……
温升是确保
ABB机器人伺服马达安全运转主要条件之一,温升过高,就会导致绝缘加快老化,ABB伺服电机寿命下降。对B级绝缘绕组温升超越答应值 10℃,寿命将会缩短一半。
所以在ABB伺服电机运转时应常常监督温升,使温升不要超越绝缘等级的答应温升。对绕组中埋有测温元件的ABB伺服电机,应定时查看和记载ABB伺服电机内各部位温升。对没有埋设测温元件的ABB伺服电机,就要常常查看进、出口风温。
通常ABB
机器人伺服电机维修答应进、出口风温差为 15 ~ 20℃。对较主要的
ABB伺服电机维修,在温升较高的部位,需埋设温度计加以常常监督。关于小型直流ABB伺服电机,通常用手摸来查看,依据机座表面温度进行判别。当ABB伺服电机温度超越答应温升时,应查看:
(1)
ABB伺服马达是不是过载。当过载较严重时,应适当减轻负荷或使ABB伺服电机空转冷却,避免绕组温度过高而烧坏。
(2)冷却系统毛病。若风机停转,冷却水管阻塞、冷却水温度过高、冷却风温度过高,过滤器积灰过多而风阻增大等,都将导致
ABB机器人伺服马达温度升高,如发现这类毛病,应立即查看冷却系统,排除毛病。
(3)散热状况。ABB机器人伺服马达因过滤欠好,尘埃和油污粘结在绕组表面上,造成ABB伺服电机散热困难,乃至阻塞了通风沟,应及时整理。
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