ABB码垛机器人IRB 760在高速搬运重载箱体时，伺服电机过载报警是较为常见的停机原因。该机型J1与J2轴承担主要负载，频繁启停与大惯量运动对驱动系统形成持续压力。一旦出现“Motor Overload”类故障，若仅复位重启而不深入排查，极易导致电机绕组烧毁或驱动器损坏，属于ABB机器人维修中需系统分析的典型电气-机械耦合问题。

 

过载现象首先应区分是真实负载超限还是反馈异常。部分案例中，编码器信号干扰、电池电压不足或机械零点偏移会导致控制器误判位置，进而输出异常电流指令。此时电机实际并未过载，但系统因闭环误差过大触发保护。可通过示教器查看各轴历史电流曲线，若峰值远低于额定值却仍报错，则重点检查反馈回路。

 

机械阻力增大是更常见的诱因。IRB 760长期运行后，减速机润滑脂老化、轴承磨损或连杆机构变形均会增加转动阻力。尤其在高温或粉尘环境中，密封圈干裂导致杂质侵入，加剧内部摩擦。手动盘动对应关节，若阻力明显不均或存在卡滞点，基本可判定为机械问题。此时强行运行只会加速电机温升，引发热保护或绕组绝缘失效。

动力线缆状态亦不可忽视。电机动力线经底座穿线管反复弯折，长期使用后可能出现局部断股或绝缘层破损。高阻抗接头或虚接点在大电流下产生压降，使电机实际输入功率不足，控制器为维持速度持续提升输出，最终触发过载。ABB机器人维修重点检查J2轴弯管处及手腕旋转段线缆外皮是否开裂、接插件是否氧化。

 

平衡缸功能异常会间接加重电机负担。IRB 760大臂依靠气动或弹簧式平衡装置抵消自重，若平衡缸漏气、预紧力不足或铰接点松动，J2轴伺服需额外输出扭矩维持姿态，尤其在抬升动作中表现明显。检查平衡缸活塞杆是否回缩无力，两端销轴是否磨损旷动，必要时重新调整或更换。

 

环境因素同样影响散热效率。控制柜滤网堵塞、驱动器风扇故障或环境温度过高，会导致电机与驱动器温升叠加。即使负载正常，持续高温也会触发热敏保护。清理散热风道、确认冷却系统运转正常，是排除环境诱因的基本步骤。

 

ABB机器人维修过程中，应避免直接更换电机。多数过载问题源于外围机械或电气异常，盲目更换核心部件不仅成本高昂，且无法根除故障源。通过分步隔离——先机械后电气、先外部后内部——可精准定位问题环节。

 

建立运行参数档案有助于预防重复故障。记录各轴空载电流、温升速率与报警频率，当某项指标持续偏离基准时，可提前安排维护。对于高节拍码垛线，建议每季度执行一次机械阻力测试与线缆绝缘检测。

 

伺服电机过载虽表现为电气报警，但其根源常隐藏于机械传动链或环境适配性之中。只有全面验证系统协同状态，才能确保IRB 760长期稳定运行。

 

ABB机器人维修的价值，在于将故障视为系统健康度的信号，而非孤立的部件失效。通过结构化排查与预防性干预，可显著提升设备可用率与生命周期经济性。