ABB机器人示教盒维修概述及常见故障

　　ABB示教盒概述

　　ABB示教盒是基于Pc机的精密装配机器人语言编程系统平台的组成部分，是ABB机器人操作必不可少的主要控制部件。ABB机器人是通过ABB示器盒上的键控和显示功能，使操作者顺利实现对变位机运动的示教控制，并把位置信息反馈给操作者实现人机交互的功能，是ABB机器人操作必不可少的主要控制部件。因使用频繁且使用时容易摔落，故障率一般是ABB机器人所有部件有较为高的，ABB机器人一般为进口，ABB示教器维修/驱动模块维修/电路板维修，因厂家都要返回国外原厂所在地维修。因维修周期长，费用高，这给无备件或严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。

　　ABB示教器维修常见故障

　　ABB示教器触摸不良或局部不灵

　　ABB示教器无显示/黑屏/白屏

　　ABB示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等

　　ABB示教器按键不良或不灵敏

　　ABB示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵敏

　　紧急停止、驱动开关、模式选择及授权开关失效或不灵

　　数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等