简介：ABB机器人示教器FlexPendant启动问题详解，针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程后，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人机器人不仅要能完成简单重复工作，还需要被作为制造单元融合到制造业……
ABB机器人示教器FlexPendant启动问题详解，针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求，继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程后，在面向未来工业应用的生产单元中，机器人机器人不仅要能完成简单重复工作，还需要被作为制造单元融合到制造业系统中。
ABB机器人示教器（FlexPendant）由硬件和软件组成，其本身就是一套完整的计算机。FlexPendant设备（有时也称为TPU或教导器单元）拥有许多功能，如运行程序、微动控制操纵器、修改机器人程序等。
ABB示教器维修，ABB机器人示教器常见问题主要包括以下三种：FlexPendant 启动问题、FlexPendant与控制器之间的连接问题、FlexPendant 的偶发事件消息。
FlexPendant 启动问题
常见现象：
FlexPendant 完全或间歇性 “ 死机 “
无适用的项，并且无可用的功能。
原因分析：
ABB机器人示教器控制系统未启动。
FlePendant 没有与控制器连接。
ABB机器人示教器与控制器之间的电缆发生破损。
控制器电源出现故障。
解决方法：
操作
1、确保系统已经打开并且FlexPendant连接到控制器。
2、检查FlexPendant电缆看是否存在任何损坏迹象
3、如有可能，通过连接不同的FlexPendant进行测试以排除导致错误的FlexPendant和电缆。
4、如果可能的话，用不同的控制器来测试FlexPendant以排除控制器不是错误源。
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