ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机(250MHz Motorola PowerPC)和伺服驱动器卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制.主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供((6轴机器人)，以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应.ABB机器人伺服放大器主控模块最多可连接四个驱动器模块，因此最多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供最佳性能，实现设备琳命期内盈利能力的最大化.驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。第一个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。

　　ABB机器人伺服驱动器故障维修型号：

　　ABB DSQC345A伺服驱动单元

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　　ABB机器人伺服放大器维修

　　ABB DSQC346A 3HAB8101-5机器人伺服驱动模块

　　ABB DSQC346B 3HAB8101-6 /11A M2000机器人驱动单元维修

　　ABB DSQC346B伺服驱动单元

　　ABB DSQC346G 3HAB8101-8/12E 机器人伺服驱动器

　　ABB IRB6400机器人驱动模块

　　ABB机器人伺服驱动器维修

　　ABB DSQC358C 3HAB8101-10 /16A M2000控制柜驱动单元

　　ABB IRB1410 DSQC406 3HAC 035301-001/04驱动模块维修

　　ABB 机器人驱动模块

　　ABB DSQC236C 3HAB8798-1机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器

　　ABB DSQC266B 3HAB8797-1机器人伺服驱动单元 S4控制器

　　ABB DSQC236B 3HAB8797-1 机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器

　　ABB DSQC236G 3HAB8801-1 机器人伺服驱动单元 S4控制器