ABB机器人驱动模块根据不同机器人系列型号多样，包括M2000系列驱动单元，IRC5系列驱动模块等，ABB机器人驱动模块维修常见型号包括：
                                       

　　ABB机器人控制器维修DSQC663 3HAC029818-001              

　　ABB机器人伺服驱动单元维修3HAC025338-006

    ABB机器人M2000驱动模块3HAB8101-1

    ABB机器人驱动模块3HAB8101-3

　　ABB机器人伺服驱动模块维修DSQC664 3HAC030923-001

    ABB机器人M2000驱动模块01BDSQC346B_3HAB81

    ABB机器人M2000驱动器3HAB8101-4

　　ABB 伺服驱动3HAC14546-6

    ABB机器人M2000驱动器3HAB8101-5

　　ABB DSQC406 3HAC035301-001/03等。

　　ABB机器人驱动模块，控制器维修常见故障包括：驱动单元无响应，LED指示灯不亮，过电流，过电压，电机抖动，驱动单元严重温度错误，整流器启动错误，泄流电阻电路短路故障，泄流电阻过载错误驱动单元温度错误、驱动单元温度警告。ABB机器人3HAC025338-006伺服驱动单元无响应维修，ABB机器人维修，ABB机器人示教器维修，机器人伺服电机维修等工业机器人维修问题，如自行解决不了的，可以咨询专业的ABB机器人维修服务商，专业的事给专业的人做。