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ABB机器人维修程序指令运行 测试 1. 手动减速状态/编程窗口/File/Check Program 检查程序语法 2. 编程窗口/Test 切换至程序测试窗口 Start 启动程序，机器人按程序指令运行。 FWD 机器人按程序指令顺序向前运行一个指令。 通过程序指针与光标确定当前指令行 ... [全文]
编程与测试 1、程序的组成： 应用程序是由三个不同部分组成： 1. 一个主程序。 2. 几个子程序（例行程序）。 3. 程序数据。 除此之外，程序储存器还包括系统模块。USER模块与BASE模块在机器人冷启动后自动生成。 编程窗口： 1. File Open 打开一个现有文件。 ... [全文]
自动生产 开机上电，将操作模式选择器置于减速手动模式。 调入程序 RAPID语言所编写的简单程序都是由三个最基本的部分组成。 Program： 程序。 Main routine： 主程序，主程序必不可少并总是程序执行的起点。 Subroutine: 子程序。 Program data: 程序中所使 ... [全文]
合上电源 合上电源前，要检查确认无人处于机器人周围的防护区内。 合上主电源开关 系统自动检查机器人硬件，当检查完成且无故障被检测到，系统将在示校器上显示如下信息 在自动模式下，生产窗口将在几秒钟后出现。 机器人通常以上次电源关闭时相同的状态启动 ... [全文]
S4C系统介绍： 常规型号： IRB 1400，IRB 2400，IRB 4400，IRB 6400 IRB 指 ABB 机 器 人， 第一位数(1,2,4,6)指机器人大小 第二位数( 4 )指机器人属于S4或S4C系统。 无论何型号，机器人控制部分基本相同。 IRB 1400：承载较小，最大承载为5kg，常用于焊接。 ... [全文]
