更多联系我们

广州子锐机器人技术有限公司

电话:400-878-2528
手机:15889988091
传真:020-32887675
地址:广州天河吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼101


官方微信


添加微信帮助解决机器人故障

首页 > ABB机器人维修 >

ABB机器人变速箱油封轴2漏油维修

日期:2019-10-28 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人变速箱油封轴2漏油维修 ABB机器人变速箱漏油维修 ,检查轴2变速箱的油位 在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置,以两种方式存在 早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的 后来的设计中,这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与……
     ABB机器人变速箱油封轴2漏油维修
  ABB机器人变速箱漏油维修,检查轴2变速箱的油位
  在轴2的电机和变速箱之间有一个电机附加装置,以两种方式存在
  早期的电机附加装置是直接附在变速箱上的
  后来的设计中,这个电机附加装置被附到框架上.另外还设计有一个盖子与电机附加装置配合
  ABB机器人变速箱的位置,轴2的变速箱位于低手臂的旋转中心,在电机附加装置的下面
  ABB机器人变速箱漏油维修轴2变速箱(在电机附加装置和盖子后面)
  B   加油孔
  C   排油孔
  D   轴2变速箱的通风孔
  所需要设备
 
设备 序列号 注释
润滑油 3HAC16843-1  Optimol Optiger RMO150
标准工具 3HAC15571-1  
 
  ABB机器人变速箱漏油维修,其它工具或步骤将在下面叙述
  检查油位,下面介绍如何检查轴2变速箱的油位在开始维修机械手之前需仔细阅读下面几条
  -在机器人运行后,电机和齿轮温度都很高,注意烫伤关掉所有的电源、液压源及气压源一当移动一个部位时,做一些必要的措施确保机械手不会倒下来,如:当拆除轴2的电机时,要固定低处的手臂
  -当加油的时候,请不要混合任何其它的油,除非特别说明。
  -当给变速箱加油时,请不要加得过多,因为这样会导致压
  力过高,这或许会:-损坏密封圈或者垫圈
  -完全压紧密封圈或垫圈-影响机器人的自由移动
  -因为变速箱的油温非常高,在90℃左右,所以在更换或者排放齿轮油的时候必须戴上防护眼睛和手套
  -注意变速箱由于温度过高,导致里面压力增加,在打开油塞的时候,里面的油可能会喷射出来
  ABB机器人变速箱漏油维修方法及步骤
步骤  动作 说明
1 打开加油孔的油塞  
2 从加油孔处测量油位,根据电机附加装置来判断,早期设计的必要油位:大约65mm±5mm后期的设计,离加油孔不超过10mm  
3 加油 后面有介绍
4 盖好油塞  上紧力矩:24Nm
       
 
  ABB机器人轴2变速箱油封漏油维修,ABB机器人减速机漏油维修,机器人齿轮箱漏油维修,ABB机器人维修保养维修等,如不能自行解决维修,可以咨询广州子锐机器人

上一篇:工业机器人将助力中国航空技术的腾飞
下一篇:没有了