简介：自动生产 开机上电，将操作模式选择器置于减速手动模式。 调入程序 RAPID语言所编写的简单程序都是由三个最基本的部分组成。 Program： 程序。 Main routine： 主程序，主程序必不可少并总是程序执行的起点。 Subroutine: 子程序。 Program data: 程序中所使……
自动生产
开机上电，将操作模式选择器置于减速手动模式。
调入程序
RAPID语言所编写的简单程序都是由三个最基本的部分组成。
Program： 程序。
Main routine： 主程序，主程序必不可少并总是程序执行的起点。
Subroutine: 子程序。
Program data: 程序中所使用的数据。
以下利用系统磁盘“Controllerparmenters”中,\Demo目录下的 练习程序“Exercise.prg”,说明如何调入程序。
切换至编程窗口。
如果内存中没有程序，就会显示以下窗口。
将磁盘插入磁盘驱动器。
按下File菜单键并选择1.Open 选项。
系统将显示以下窗口，可以通过Unit功能键在磁盘驱动器和RAM 驱动器中切换以找到所需程序。
经普通的目录操作找到并选择好程序后按OK功能键，即调入程 序，调入时机器人操作系统同时进行程序的语法检查和编译，对有错误的程序会给出相应的信息。根据系统版本的不同，下面的窗口可能会跳过。
再按回车键即会显示程序内容。
启动程序
如果当前是在其它窗口的，请用窗口键切换到编程窗口。
按Test功能键，进入编程测试窗口。
PP（程序运行指针）至关重要，它指示出一旦启动程序，程序将从哪 里起执行。
Start：连续执行程序。
FWD： 单步正向执行程序。
BWD： 单步逆向执行程序。
Instr->：切换到编程编写窗口。
利用导航键中的List键切换到窗口的上半部，更改程序测试时的机器人运动速度（以百分比表示）。
按下使能器不放，再按下Start或FWD功能键即可运行程序。
停止程序
按下停止键即停止程序的运行，注意：正常情况下应该用这种方法停止程序的运行，不要靠释放使能器强行终止运行。
自动运行
1. 将操作模式选择器置于自动模式。
2. 按下OK功能键进入生产窗口。
Program name： 程序名。
Routine name： 子程序名。
Program pointer： 程序运行指针。
3. 按下操作盘上的“MOTOR ON”按钮，令马达上电。
4. 按下Start或FWD功能键即可运行程序。
错误信息
无论何时何种错误，一旦发生，系统会立即弹出错误信息窗口。
Error code number： 对应每个错误系统给出的唯一的错误代码。
Category of error： 错误类別。
Reason for error： 错误发生的原因。
Message log： 记录错误发生的时间，简单的原因。
按下Check功能键还能看到系统提供的排除该错误的方法和建议。
关机
注意：机器人所有的输出信号都会因关机而消失，夹具上的工件可能因此而掉下来。
1. 首先停止程序的运行。
2. 然后旋转主电源开关由1-0，切断380V入力。
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