车间里的ABB六轴机械手日夜不停运转，时间一长难免出故障。想要它稳定干活、少出故障，ABB机器人保养这事儿得重视起来。保养做得好，不仅能延长设备寿命，还能省下不少维修成本。

 

机械手的关节是最容易出问题的地方。每天成千上万次的旋转、摆动，里头的轴承、齿轮磨损得快。日常检查时，手动慢慢转动关节，要是感觉有轻微卡顿，或者听见细微的 “沙沙” 声，就得留意了。曾经有工厂因为没及时处理关节异响，轴承直接卡死，机械手整个瘫在生产线上，维修花了好几天，生产线停工损失不小。给关节上润滑油也有讲究，不同型号的机械手，适用的润滑油不一样，得严格按说明书来。加少了起不到润滑效果，加多了润滑油溢出来，还可能污染工作环境。

 

电气系统的维护也不能马虎。打开控制柜，密密麻麻的线路和电子元件看着头疼，但每一处都得仔细检查。时间久了，线路端子容易松动，接头可能氧化发黑。有次车间里的机械手突然停机，查了半天才发现是一个不起眼的端子氧化，导致接触不良。伺服电机同样关键，每隔一段时间要测测绕组电阻，数值和出厂数据偏差太大，电机或许就有隐患了。

别以为外壳结实就不用管，其实它也很 “脆弱”。在有粉尘、油污的车间，机械手外壳的涂层会慢慢被腐蚀。发现涂层剥落、生锈，哪怕只是很小一块，也得赶紧修补。之前见过一台机械手，外壳有个小破损没在意，结果水汽、粉尘渗进去，内部零件跟着遭殃，维修费用比修补外壳贵了十倍不止。

 

控制系统的保养常常被忽略。机械手的程序和参数用久了可能出错，定期备份数据是基本操作。各轴的零点位置也得检查，有时候定位不准，不一定是机械故障，可能是零点偏移了几毫米。示教器的按键和触摸屏用得多，容易失灵。要是操作时按键没反应，或者触摸没触感，编程调试就会变得特别麻烦。

 

保养频率没有固定标准，得看机械手的工作强度。每天开机前，花几分钟看看机械手运行时有没有异常声音，动作是否流畅。运行500小时左右，就该检查关节润滑和电气连接；运行2000小时，可能就得拆开部分零件，仔细检查磨损情况了。

 

做好ABB机械手保养，没有捷径可走，靠的是日常的细心和耐心。别等设备出故障了才着急，平时多花点功夫，ABB机器人保养到位，机械手才能稳稳当当为生产出力，给企业减少不必要的损失。