ABB IRB6700机器人在工业生产中发挥着至关重要的作用。为了确保其长期稳定运行，制定科学合理的保养计划是必不可少的。这其中涉及到众多关于ABB机器人保养、机器人维护等关键环节。

 

日常保养

外观检查

每天在机器人开始工作前，对ABB IRB6700机器人的外观进行检查。查看是否有明显的划痕、碰撞痕迹等，这是机器人维护的基本环节。因为外观的损伤可能暗示着机器人在运行过程中遭遇了意外情况，也可能影响其内部结构的稳定性。

在检查外观时，特别关注ABB机械手保养中的连接部位，如关节处的连接是否牢固。如果发现连接螺丝有松动现象，要及时拧紧，这也是工业机器人保养的常见操作。

清洁工作

定期对机器人进行清洁。每周至少进行一次表面清洁，使用干净的抹布擦拭机器人的外壳，去除灰尘和污渍。对于难以清洁的部位，可以使用小型清洁工具。清洁工作不仅有助于保持机器人的外观整洁，更是防止灰尘等杂质进入机器人内部，从而避免引发机器人故障的有效措施。

定期保养

关节润滑

每3个月对ABB IRB6700机器人的关节部位进行润滑保养。这是ABB机器人保养的重要部分。选择适合该机器人型号的专用润滑油，按照规定的剂量和方法进行添加。良好的润滑可以减少关节部位的磨损，提高机器人的运动精度，对机器人维护有着积极的意义。

在进行关节润滑时，仔细检查关节周围的密封情况。如果密封不好，润滑油可能会泄漏，同时外界的灰尘和杂质也可能进入关节内部，增加机器人故障的风险。这也是在进行ABB机械手保养时需要重点关注的细节。

电池更换

ABB IRB6700机器人中的某些部件需要电池来维持数据等功能。每1 - 2年需要对这些电池进行检查和更换（根据实际使用情况）。这属于工业机器人保养中容易被忽视但却非常重要的一环。如果电池电量不足或者电池故障，可能会导致机器人的数据丢失或者出现异常运行情况，进而引发机器人故障。

 

全面保养

每1 - 2年（根据使用频率和强度）对ABB IRB6700机器人进行一次全面的保养。这包括对机器人的电气系统、机械结构等各个方面的详细检查。

在电气系统方面，检查电线是否有老化、破损现象，这是机器人维护的关键部分。同时，对控制器等关键电气部件进行检测，确保其正常运行，避免因电气问题导致机器人故障。

对于机械结构，检查各个部件的磨损情况，如齿轮、链条等。在ABB机械手保养过程中，如果发现有过度磨损的部件，要及时进行更换。这对于整个工业机器人保养工作来说是保障机器人长期稳定运行的重要举措。

 

ABB IRB6700机器人的保养计划涵盖了日常保养、定期保养、全面保养以及故障预防与应对等多个方面。通过严格执行这样的保养计划，可以有效延长机器人的使用寿命，提高其运行效率，降低机器人故障的发生率，从而为工业生产提供更加可靠的自动化支持。​