ABB机器人维修在换油之前，需要先了解一下ABB的6轴机器人，第1-3轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油，6000小时更换一次，分别加入6100ml、5800ml、2500ml润滑油；4-5轴使用Mobilgear600 XP320润滑油，每12000个小时换一次，分别添加8100ml、6700ml润滑油；第6轴使用Kyodo Yushi TMO150润滑油，每3000个小时更换一次即可，加入450ml润滑油。了解这些之后就可以换油了。
ABB机器人换油步骤
1. 进入工作区域之前一定要关闭所有连接到机器人的电源，液压源气压源（Foundry Prime版可不切断气源）。
2.打开排油塞，用软管将油塞连接到集油器开始排油，打开加油塞使得排油更加快速，排油的时间长短与油的温度有关（油温高于90度，需要待冷却以后再排去油、戴手套防止发生过敏反应，缓慢的打开放油孔防止油的飞溅。）

ABB机器人维修换油方法
3. 待轴内费油排尽后，分别反应ABB机器人第1-6轴加入润滑油，不要把Kyodo Yushi TMO150润滑油和其它润滑油进行混合，加入润滑油多少取决于之前消耗了多少。
4. 加好润滑油之后，盖上油塞孔，拧紧扭矩24Nm。

当拆除轴2的电机时，要固定低处的手臂，电缆保护壳容易损坏，所以要小心，特别是接头处，为了更容易移除，请将机械手运行到如下位置 轴2和3可以稍为斜起点，轴6:不重要 拧开机械手的后盖的螺栓，将后盖拆除 断开地线连接，断开插头及 拉出电缆及插头，断开电机1和电机2的所有的插头，这样就不需再校正，注意不要让盖子的重量把电缆拉得太紧，如果要彻底取下盖子，必须断开插头，这样以后就必须要校正机器人，断开插头,,R1. SMB4-6.断开 X8,X9 和 X10 松开4 松开4颗保护螺栓 这将从结构上松开电缆保护壳 不同的机械手有不同的调节盘 请选择合适的 不同的机械手有不同的调节盘 请选择合适的，通过拆除尼龙带及保护壳上的两颗螺栓 来拆除调节盘 拧开下臂中保护螺栓的螺帽来拆除 电缆保护架 通过拧开上臂的两颗螺栓拆除到手臂 房的电缆保护架 断开后盖电缆分离点的插头。