简介：在上电按钮及上电指示灯，当将机器人切换到自动状态时示教器上点击确定后还需要按下这个按钮机器人才会进自动运行状中间的为左边的为自动运行机器人运行状态切换旋钮 (此状态在不允许操作动限速运行右侧为手动全速运员选用)……
ABB机器人维修大全：从基础到高级的全面指南
常见的ABB机械手故障及原因
· 电源故障：ABB机械手不能启动或者是突然的断电
· 通信故障：不能够和外部的设备通信
· 机械故障：ABB机器人关节卡滞、震动等等
· 运动控制故障：不运动、运动轨迹偏差
子锐机器人常见的ABB机器人维修配件有：ABB机械臂电机3HAC024518-003维修，ABB工业机械手本体线缆3HAC026292-001维修，ABB机器人驱动器 DSQC470 3HAC054480-001维修等。
总结了只么多机器人维修经验之后，得出了一份简单的ABB机器人维修案例
· 电源故障维修：
检查一下电源线是不是完整没有破损的，更换损坏的电源线；
看看ABB机械臂电源模块的正常情况，有必要的时候进行更换。
· 通信故障维修：
查看一下通信线路、接口有没有链接好；
更新ABB工业机械手通信驱动程序；
检查网络设置、防火墙设置等。
· 机械故障维修：
润滑ABB机器人所有关节和转动的部件；
更换掉坏了的机械部件；
调整ABB机械手的平衡和姿态。
· 运动控制故障维修：
检查ABB机械手电机、机械臂编码器和机器人驱动器正不正常；
调整运动参数，确保运动轨迹准确。
最后来一个小知识吧！
· 电气柜的总电源开关，图示状态为开启，逆时针转就是关闭。
· 每次断电长时间不是用的话建议关闭此急停按钮当出现紧急状况时可按下此按钮机器人就会立刻停止,当需要恢复按钮时只需顺时针转动即可。
· 在上电按钮及上电指示灯，当将机器人切换到自动状态时示教器上点击确定后还需要按下这个按钮机器人才会进自动运行状中间的为左边的为自动运行机器人运行状态切换旋钮 (此状态在不允许操作动限速运行右侧为手动全速运员选用)
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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