1. FANUC发那科机器人保养的重要性

　　工业机器人都需要预防性保养，这样可以保证它们在生产线上保持最佳性能和实现一致性。当机器人没有进行定期的预防性保养检查，可能会导致零部件损坏或故障，从而致使生产放慢甚至停机。对机器人的正确保养可能会延长其寿命多年甚至数十年，定期进行预防性保养可以成倍地延长机器人的使用寿命。

　　2. 发那科机器人维修和保养

　　FANUC发那科机器人管理与维护保养的目的是减少机器人的故障率和停机时间，充分利用机器人这一生产要素，最大限度地提高生产效率。发那科机器人维护保养在企业生产中尤为重要，直接影响到系统的寿命，必须精心维护。
                               

　　FANUC发那科R2000iB机器人常规保养维修

　　发那科机器人常规保养具体内容

　　一、机械维护内容

　　机械运动噪声检测

　　T1 模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障; 如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；

　　电器柔性管检测

　　观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；

　　变速箱漏油及损坏情况

　　观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布（纸）试檫，透明泛绿色为润。

　　主轴变速箱换油

　　运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油（注意:先打开下盖，再打开上盖）放油

　　该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

　　腕部轴变速箱换油

　　运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油（注意先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)

　　平衡缸油脂更换（同主轴变速箱）

　　该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；

　　A4-A6 轴万向传动轴检测

　　A4-A6 万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；

　　管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。

　　FANUC发那科机器人R-2000iB/大型发那科机器人维修常见的型号：

　　R-2000iB/170CF

　　R-2000iB/200T

　　R-2000iC/100P

　　R-2000iC/125L

　　R-2000iC/165R

　　R-2000iC/165F

　　R-2000iC/190U

　　R-2000iC/210R

　　R-2000iC/210F

　　R-2000iC/210L发那科机器人维修

　　R-2000iC/210WE

　　R-2000iC/220U

　　R-2000iC/270R

　　R-2000iC/270F

　　R-2000iD/165FH

　　R-2000iD/210FH

　　FANUC发那科R2000iB机器人常规保养维修，如果发那科机器人需要维护保养，或是遇到故障无法自行维修解决，可以联系广州子锐机器人，本公司是一家第三方工业机器技术维修服务商，除了发那科机器人维修，还有ABB机器人维修，安川机器人维修，库卡机器人维修等进口工业机器人维修和焊机维修。