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FANUC发那科机器人油脂更换保养

日期:2020-12-14 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:介绍FANUC 发那科机器人保养 ,FANUC发那科6轴机器人,润滑油更换的方法,油嘴和排油孔位置 工具/原料 1. FANUC机器人用润滑油脂(两种:齿轮用油,平衡缸用油) 2.抹布 3.收集废油用的桶,纸板 4.加油枪两把(手动加油枪和气动加油枪),内六角扳手,套筒扳……
  
  介绍FANUC发那科机器人保养,FANUC发那科6轴机器人,润滑油更换的方法,油嘴和排油孔位置
  工具/原料
  1. FANUC机器人用润滑油脂(两种:齿轮用油,平衡缸用油)
  2.抹布
  3.收集废油用的桶,纸板
  4.加油枪两把(手动加油枪和气动加油枪),内六角扳手,套筒扳手
                 FANUC发那科机器人油脂更换保养
  发那科机器人保养方法/步骤
  机器人全貌(A,加油孔和排油孔位置图示  B,加油前准备  C,开始加油  D,排压)
  A.1轴加油孔,和排油孔
                          FANUC发那科机器人油脂更换保养
  A.2#轴加油孔,和排油孔
                            FANUC发那科机器人油脂更换保养
  A.3#轴加油孔,和排油孔
                              FANUC发那科机器人油脂更换保养
  A.4#轴加油孔,和排油孔
                                FANUC发那科机器人油脂更换保养
  A.5#轴加油孔,和排油孔
                                  FANUC发那科机器人油脂更换保养
  A.平衡杠加油孔,左右各一个,使用平衡缸用油脂(注意:此加油口用手动加油枪加油,加油20下,没有排油口)
                                   FANUC发那科机器人油脂更换保养
  B.加油前准备:
  a.机器人手动模式 机柜切换到T1   TP示教器切换到ON
  b.找到上面图示位置的相对应各轴加油孔和出油孔位置 ,将加油口用抹布清洁干净,打开出油口螺丝,用纸板或带相应接头的气管将废油导流到废油桶内
                                   FANUC发那科机器人油脂更换保养
  C.开始加油:
  a、加油用气动油枪,使用的气压调整到0.2公斤,过大的气压容易损坏油封,当加到出油口排出的新油,停止加油
  b、平衡缸加油口,左右各一个,使用平衡缸用油脂。手动黄油枪加油20下,没有排油口(见上图平衡缸)
  d、以上各轴 在加油不方便时,需要手动移动机器人关节调整到合适位置 。(注意:移动机器人时候,人要站在安全的地方。不要站在机器人的工作区)
                                     FANUC发那科机器人油脂更换保养
  D.排压
  a.打开加油口,出油口
  加油完成后,拆除 1#轴,2#轴,3#轴,5#轴加油口油嘴,所有排油口需打开,运动各关节
  END
  注意事项
  1.移动机器人时候,人要站在安全的地方,不要站在机器人的工作区
  2.废油按要求处理
  3.使用专用油脂

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com