简介：一、旋转关节 本节描述如何上紧机械手或控制器上的旋转接头这些旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件，不适用于软的易碎的材料 该说明只适用于标准的旋转接头 UNBRAKOUNBRAKO是一种由ABB推荐的特殊的螺钉，表面经过特殊处理，很耐用 在用到这种螺钉的地方……
一、旋转关节
本节描述如何上紧机械手或控制器上的旋转接头这些旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件，不适用于软的易碎的材料
该说明只适用于标准的旋转接头
UNBRAKOUNBRAKO是一种由ABB推荐的特殊的螺钉，表面经过特殊处理，很耐用
在用到这种螺钉的地方会有说明，并且不能用其它螺钉替代.用其它螺钉将不会保证不发生事故.
GleitmoGleitmo是一种表面处理方法，经过这种处理后，在拧紧螺栓的时候会减小表面的摩擦.这种螺栓可以重复使
用3-4次，当表面的覆盖层消失后，必须更换新的当拧动这种螺栓时，需戴上橡胶手套
润滑螺栓的润滑用Molycote1000（或其它润滑油），这在维修或安装手册中有说明
1、加润滑油在螺栓的螺纹上|
2、加润滑油在螺栓的平垫和螺帽上
3、M8以上的螺栓，必须用扳手上紧
以下的表格描述不同螺栓的扭矩值平口及十字型螺栓
六角套筒型螺栓
六角套筒型并带润滑的螺栓
2.1.6检漏测试
当更换或修理电机或变速箱后,必须对变速箱内的油作个检查,这就是检漏测试
所需设备为专门的检查装置,序列号为3HAC0207-1
步骤方法
1、按要求完成电机或齿轮的更换
2、打开齿轮箱顶端的油盖然后将测漏装置放在上面.可能还需要工具包里的测漏装置的调节器
3、使用压缩空气，然后提高压力到一个特定值
4、断开压力空气连接
5、等待8-10分钟（检查是否有压力损失）
6、看压力是否下降明显？
7、用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射起泡则说明有泄漏
8、发现有泄漏请采取必要的措施改正
2.1.7起重设备
不同的修理及维护工作需要不同的起重设备，这在维修指南中有指明，但怎样使用在维修指南中没有说明，所以一定要保留这些工具的使用说明书
3.0.1使用SIS系统
这是一个简短的维护信息系统(SIS)的使用说明,详细的资料可在以下几处找到:
维护信息系统,SIS
定义SIS输入参数
设置SIS参数
SIS参数的交换
读出SIS的输出日志
基本方法及步骤
1、决定需要的系统功能
2、选择适合工作环境的参数
3、输入参数
4、正常运行机器人
5、如有修理任务或计数器需要重新启动，请将计数器复位
6、当一个设定的时间到后在示教器（TPU）上会有提示信息
7、如需要从外部电脑读出这些信息或输入参数则需要一套专门的软件
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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