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ABB机器人IRB5500本体维护保养

日期:2018-03-05 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人IRB5500本体维护保养 ① 一般维护,1次/1天; ② 轴制动测试,1次/1天; ③ 润滑3周副齿轮和齿轮,1次/1000H; ④ 润滑中空手腕,1次/500H; ⑤ 各齿轮箱内的润滑油,第一次1年更换,以后每5年更换一次。 1、时间间隔主要取决于环境条件; 2、视机……
  
      ABB机器人IRB5500本体维护保养
      ① 一般维护,1次/1天;
      ② 轴制动测试,1次/1天;
      ③ 润滑3周副齿轮和齿轮,1次/1000H;
      ④ 润滑中空手腕,1次/500H;
      ⑤ 各齿轮箱内的润滑油,第一次1年更换,以后每5年更换一次。
      1、时间间隔主要取决于环境条件;
      2、视机器人运行时数和温度而定;
      3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
ABB机器人IRB5500本体维护保养
     (一)一般维护
      1、清洗机械手
      ABB机器人保养,应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用塑料保护)
为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
      2、中空手腕
      如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
      ABB机器人IRB5500本体维护保养
      ① 一般维护,1次/1天;
      ② 轴制动测试,1次/1天;
      ③ 润滑3周副齿轮和齿轮,1次/1000H;
      ④ 润滑中空手腕,1次/500H;
      ⑤ 各齿轮箱内的润滑油,第一次1年更换,以后每5年更换一次。
      1、时间间隔主要取决于环境条件;
      2、视机器人运行时数和温度而定;
      3、适当确定机器人的运行顺畅与否。
     (一)一般维护
      1、清洗机械手
      ABB机器人保养,应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用塑料保护)
     为防止产生静电,必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。
      2、中空手腕
      如有必要,中空手腕视需要经常清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。
      3、定期检查
      视需要经常检查下列要点:
      检查是否漏油,如发现严重漏油,应向维修人员求助;检查齿轮游隙是否过大,如发现游隙过大,应向维修人员求助;检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。
      4、检查基础固定螺钉
      ABB机器人保养,将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损,需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。
     (二)轴制动测试
      在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作,此时必须进行测试。
      测试方法:按照以下所述检查每个轴马达的制动器。
      1、运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);
      2、马达断电;
      3、检查所有轴是否维持在原为。
      如马达断电时机械手仍没有改变位置,则制动力矩足够。还可手动移动机械手,检查是否还需要进一步保护措施。当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器使用寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。
     (三)润滑3轴副齿轮和齿轮
      工具和用品:
      K-NATE(或Omega 77)润滑脂;润滑脂泵。步骤:
     (警告!开始执行下列程序前,确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态。)
      1、将制定类型润滑脂注入润滑脂泵;
      2、每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,诸葛润滑副齿轮滑脂嘴 ① 和4各齿轮滑脂嘴 ② .小心!不要注入太多,一面损坏密封。
     (四)润滑中空手腕
      中空手腕10个润滑点:
      工具和用品:
      K-NATE(或Omega 77)润滑脂;
      润滑脂泵。
      小心!每个注脂嘴只需几滴润滑剂(1克)。不要注入过量润滑剂,否则会损坏腕部密封和内部套筒。
      在将轴④、⑤、⑥分别转动90°、180°、270°后,再润滑。
     (五)检查齿轮箱内油位
      1轴 和 2轴 齿轮箱上的加油塞位置:
      1轴:打开加油塞① 和加油塞③ 或⑤;
      2轴:打开加油塞④ 和加油塞② 或⑥。
      3轴、4轴、5轴、6轴齿轮箱上的加油塞位置:
      3轴:打开加油塞①;
      4、5、6轴:打开加油塞② 或③。
     (3轴臂必须水平放置)
      第1、2轴的齿轮箱装运前加注:Shell Tivela S150。其它轴的齿轮箱装运前家住了:Shell Omela 320润滑油

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com