ABB机器人关节减速器渗漏油的原因是什么？六轴工业机器人关节减速器漏油的几种原因如下：

　　1、油箱内压力升高

　　在封闭的减速机里，每一对谐波齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使机器人减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。

　　2、ABB机器人减速机结构设计不合理引起漏油

　　如设计的减速机没有通风罩，机器人减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。

　　3、ABB机器人减速机加油量过多

　　ABB机器人减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。

　　4、ABB机器人减速机维修工艺不当

　　在ABB机器人关节漏油维修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
                      

　　ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号：

　　ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004

　　ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱

　　机器人齿轮箱IRB6700

　　IRB6600三轴3HAC021127-001

　　ABB机器人减速机3HAC037635-001

　　IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005

　　ABB减速机3HAC028837-004二轴

　　3HAC043074-001，3HAC021541-001机器人减速箱

　　IRB6600减速机六轴3HAC037635-002

　　常见的六轴工业机器人六轴是：

　　1、旋转（S轴）

　　2、下臂（L轴）

　　3、上臂（U轴）

　　4、手腕旋转（R轴）

　　5、手腕摆动（B轴）

　　6、手腕回转（T轴）

　　ABB机器人关节渗漏油维修，ABB机器人减速机漏油维修，ABB齿轮箱漏油渗油，ABB机器人维修保养等

　　工业机器人专用减速机内压大于外接大气压是产生漏油的主要原因。

　　压力差越大，则泄漏愈严重，因此，可采取合理的均压措施。如在箱盖上设计通气帽和通气孔塞，如果通气帽和通气孔塞的孔径太小，均会增加内外压差而引起漏油。因此，选用时应主要检查，可以打开通气帽上盖，机器人专用减速机高速运行几分钟后，用手摸通气孔，如有热风则孔径太小，可以换一个大的通气帽。

　　ABB机器人专用减速机回油不畅，飞溅在箱内壁上的油不能尽快地流回箱内油池，则可能沿着轴逐渐向外渗漏。要使积聚在箱内壁上或轴段处的油尽快流回箱内，ABB机器人减速机漏油维修通常可采用这两种方法：

　　1）在ABB机器人专用减速机头设置油封，同时用甩油环挡住油外泄，使其流回油池。

　　2）在机座分型面上设计一条环形回油槽，使油流回箱内，一部分流向轴承进行润滑。