简介：关于ABB机器人维修保养的相关知识，机器人维修，今天就给大家带来ABB机器人本体齿轮箱换油维护的周期。 1、不同机器人本体各轴加油孔、放油孔略有差异 2、下面以ABB机器人IRB6640为例。其他型号参考ABB机器人官方手册3）油品牌及牌号，官方推荐换油间隔时间……
1、不同机器人本体各轴加油孔、放油孔略有差异
2、下面以ABB机器人IRB6640为例。其他型号参考ABB机器人官方手册3）油品牌及牌号，官方推荐换油间隔时间。
ABB机器人齿轮箱换油维护：
第一轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO150建议动作：6000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。
第二轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO150建议动作：6000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。
第三轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO150建议动作：6000小时，首次更换；24000小时，二次更换；以后每24000小时更换一次。
第四轴齿轮箱油 Mobilgear 600XP320建议动作：每24000小时更换一次。
第五轴齿轮箱油 Mobilgear 600XP320建议动作：每24000小时更换一次。
第六轴齿轮箱油 Kyodo Yushi TMO150
4、一轴油孔位置
5、二轴油孔位置
6、三轴油孔位置
7、四轴油孔位置
8、五轴油孔位置
9、六轴油孔位置
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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