对ABB机器人齿轮箱漏油问题进行分析并提出改进措施，延长了机器人设备的使用寿命，减少损失。

　　abb机器人减速机随着使用时间的延长，油封老化、轴头磨损、漏油等故障，经常会导致减速机输入、输出轴润滑油泄漏。

　　1、ABB机器人齿轮箱维修通常的处理方法有：

　　①传动轴安装轴套，保护传动轴磨损；

　　②调整油封弹簧；③油封端盖调整；

　　④油封旋转等。但是如果油封损坏严重、设备不具备长时间停机的情况下，以上方法就不能及时而有效地解决泄漏问题。一高炉原料输送驱动减速机高速轴（输入侧）在2008年4月发生漏油故障，更换新油封后仅使用1个月又发生泄漏故障，原因是轴头磨损，必须更换整台减速机。驱动减速机低速轴（输出侧）发生漏油故障，因侧油封更换工作量大，必须更换整台减速机。根据以上机械故障检修状况，必须寻找既不用更换整台减速机，又能有效避免油封泄漏故障的措施。
                      

　　2、存在的问题

　　（1）如果在减速机其他使用性能良好，而只是存在泄漏故障，则更换整台减速机会造成很大的浪费。

　　（2）现在大部分减速机泄漏故障为轴头磨损，必须更换减速机；或在设备不具备长时间停机条件的，必须在10min以内及时处理完毕。

　　3、改进措施

　　（1）在原来油封外面再安装一道油封，将油封切割成两部分；

　　（2）制作油封安装夹具。

　　4、效果分析

　　（1）减少润滑油泄漏造成的安全环保问题。

　　（2）避免更换整台减速机，节约检修费用及减速

　　ABB机器人齿轮箱漏油维修故障：

　　1、机器人手臂左右、上下摆动维修

　　2、机器人手臂晃动很厉害维修

　　3、机器人手臂运动时报警维修

　　4、机器人手臂卡主无法运动等等维修

　　5、机器人减速机检修，保养

　　6、机器人本体齿轮箱，手臂漏油，渗油等维修

　　ABB IRB 1600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸

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　　ABB IRB 4600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸

　　ABB IRB 6640 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸

　　ABB IRB 6600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸

　　ABB IRB 6660 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸

　　ABB IRB 6700 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸

　　ABB IRB 7600 减速机(1-3 4-6轴），电机(1-3 4-6轴） 平衡缸