更多联系我们

广州子锐机器人技术有限公司

电话:400-878-2528
手机:15889988091
传真:020-32887675
地址:广州天河吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼101


官方微信


添加微信帮助解决机器人故障

首页 > ABB机器人维修 > ABB电源模块维修 >

ABB机器人电源亮红灯维修

日期:2019-11-05 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人电源维修 程序现场调试通过后,才可以交给用户使用,或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲,按部就班地一步步推进。 ABB机器人电源模块维修 开始调试时,设备可先不运转,甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载,直到……
  
  ABB机器人电源维修程序现场调试通过后,才可以交给用户使用,或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。依照大纲,按部就班地一步步推进。
  ABB机器人电源模块维修开始调试时,设备可先不运转,甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载,直到按额定条件运转。ABB机器人DSQC608具体过程大体是:
  一、SR92D390要查接线、核对地址。要逐点进行,要确保正确无误。可不带电核对,那就是查线,较麻烦。也可带电查,加上信号后,看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
  二、检查模拟呈输入输出。看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。
  三、SR92D390模块检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面,查看灯坏了没有,另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。
                                         ABB机器人电源亮红灯维修
  四、SR92D390控制柜单元维修检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作,然后再看,各个手动控制是否能够实现。如有问题,立即解决。
  五、半自动工作。如系统可自动工作,那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。哪个步骤或环节出现问题,就着手解决哪个步骤或环节的问题。
  六、自动工作。在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
  七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时,首先要调通的。
  这些调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。*主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出*优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
  八、完成上述所有的步骤,整个调试基本算是完成了。但*好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操作,是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时,一定要充分考虑到设备与人身的安全!
  ABB机器人电源单元维修,ABB机器人伺服电机维修,ABB机器人驱动器维修ABB机器人示教器维修等,可以找广州子锐机器人
  ABB机器人电源维修常见的型号:
  ABB机器人DSQC608 3HAC12934-1电源单元维修ABB机器人电源模DSQC336 3HNE04092-1,ABB机械手电源DSQC539 3HAC14265-1、工业ABB机器人电源DSQC604 3HAC12928-1、ABB机械手电源模块DSQC562 3HAC16014-1/07等型号。
  ABB机械手电源SR91B140DSQC505维修
  ABB机器人电源维修DSQC5053HAC4296-1
  电流模块维修3HAB8101-2/04B DSQC345B
  驱动模块3HAB8101-7/07B DSQC346C
  驱动模块3HAB8101-11/06B DSQC346E
  驱动模块3HAB8101-13/06B DSQC346U
  M98电源DSQC 3743HAC3462-1
  M2000电源3HAC14265-1DSQC539
  TUP示教3HNE00313-1
  TUP示教3HAC023195-001GBP3400 USED
  M98主机板ABB DSQC3613HAC0773-1
  M98存储板ABB DSQC3233HAB5956-1
  SMB板ABB DSQC 3133HAB2213-1
  SMB板3HAC16014-1/07 DSQC562
  M2000主机箱基板3HAC3617-1DSQC501
  M2000主计算机CPU板ABB 3HAC3616-1DSQC 500
  M2000轴计算机板3HAC3619-1-DSQC503
  M2000 IO计算机板DSQC522 3HAC8848-1
  DSQC336 3HNEO4092-1电源单元维修