更多联系我们

广州子锐机器人技术有限公司

电话:400-878-2528
手机:15889988091
传真:020-32887675
地址:广州天河吉山新路街8号吉邦科技园三栋一楼101


官方微信


添加微信帮助解决机器人故障

首页 > ABB机器人维修 > ABB电源模块维修 >

ABB机器人电源DSQC661 3HAC026253-001维修

日期:2019-11-06 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人电源维修 ,ABB机器人电源单元维修,本公司提供工业机器人、机器人零配件以及机器人维修、安装、调试、开发等服务,并为企业提供机器人问题系统解决方案。 ABB机器人电源维修,ABB机器人电源单元维修,DSQC661 3HAC026253-001电源单元维修 DSQC661 3H……
  
  ABB机器人电源维修ABB机器人电源单元维修,本公司提供工业机器人、机器人零配件以及机器人维修、安装、调试、开发等服务,并为企业提供机器人问题系统解决方案。
  ABB机器人电源维修,ABB机器人电源单元维修,DSQC661 3HAC026253-001电源单元维修
  DSQC661 3HAC026253-001电源单元维修程序现场调试通过后,才可以交给用户使用,或试运行。现场调试要事先编制好调试大纲。 依照大纲,按部就班地一步步推进。
                           ABB机器人电源DSQC661 3HAC026253-001维修
  DSQC661 3HAC026253-001 ABB机器人电源模块维修开始调试时,设备可先不运转,甚至了不要带电。可随着调试的进展逐步加电、开机、加载 ,直到按额定条件运转。DSQC661 3HAC026253-001电源 具体过程大体是:
  一、DSQC661 3HAC026253-001电源要查接线、核对地址。要逐点进行,要确保正确无误。可不带电核对,那就是查线,较麻烦。也 可带电查,加上信号后,看电控系统的动作情况是否符合设计的目的。
  二、ABB机器人电源维修,检查模拟量输入输出。看输入输出模块是否正确,工作是否正常。必要时,还可用标准仪器检查输入输出的精度。
  三、DSQC661 3HAC026253-001电源模块检查与测试指示灯。控制面板上如有指示灯,应先对应指示灯的显示进行检查。一方面,查 看灯坏了没有,另一方面检查逻辑关系是否正确。指示灯是反映系统工作的一面镜子,先调好它,将对进一步调试提供方便。
  四、DSQC661 3HAC026253-001电源单元维修检查手动动作及手动控制逻辑关系。完成了以上调试,继而可进行手动动作及手动控制 逻辑关系调试。要查看各个手动控制的输出点,是否有相应的输出以及与输出对应的动作,然后再看,各个手动控制是否能够实现。如 有问题,立即解决。
  五、半自动工作。如系统可自动工作,那先调半自动工作能否实现。调试时可一步步推进。直至完成整个控制周期。步骤或环节出 现问题,就着手解决步骤或环节的问题。
  六、自动工作。在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。要多观察几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
  七、模拟量调试、参数确定。以上调试的都是逻辑控制的项目。这是系统调试时,首先要调通的。这些调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
  八、完成上述所有的步骤,整个调试基本算是完成了。但好再进行一些异常条件检查。看看出现异常情况或一些难以避免的非法操 作,是否会停机保护或是报警提示。进行异常检查时,一定要充分考虑到设备与人身的安全!
  ABB机器人电源维修,ABB机器人伺服电机维修,ABB机器人驱动器维修ABB机器人示教器维修ABB机器人电源单元维修等,可以咨询广州子锐机器人