ABB机器人IRB6700作为大型工业机械手，广泛应用于重载搬运、焊接与装配场景。其结构复杂，动作频繁，长期运行后各部件状态会逐渐变化。深度保养不同于常规检查，涉及本体拆解、核心部件检测与系统性润滑，旨在恢复设备性能，延长使用寿命。这类维护通常在设备运行满一定周期或出现轻微异常时进行。

 

机械臂各轴的减速机是保养重点。长时间运转后，内部润滑脂会劣化或流失，影响齿轮啮合与散热。保养时需在指定姿态下打开注油口，使用专用设备注入原厂润滑脂。注脂量需控制在合理范围，过多可能损坏密封圈，过少则无法形成有效油膜。J1、J2等大负载轴的润滑尤为关键，操作时应缓慢加压，确保油脂均匀分布。ABB机器人保养中，润滑工艺直接影响后续运行的平稳性。

 

电缆与管线包的状态需细致检查。IRB6700内部集成动力线、编码器线及气路管，长期弯折可能导致外皮开裂或内部线芯疲劳。拆开防护拖链，查看线缆是否有压痕、硬化或局部磨损。信号线屏蔽层若破损，可能引发通信干扰，导致偶发报警。部分线路接头需断开检测，确认接触良好。有时候轻微损伤在表面难以察觉，需用手触摸确认。安川机器人保养单位应具备基本电气检测能力。

零点校准是深度保养后的必要步骤。拆装或润滑后，机械位置可能发生微小偏移。使用专用校准工具配合激光测量设备，对各轴进行精确回零。此过程需在环境温度稳定时进行，避免热胀冷缩影响精度。校准完成后，运行测试程序，观察重复定位精度是否在允许范围内。若偏差超过0.1mm，需重新调整。

 

控制柜与本体连接的电缆接口也需清理与紧固。插头长期使用后可能出现氧化，接触电阻增大。断电后拔下接头，用无水酒精擦拭金属触点，重新插回并锁紧卡扣。柜内滤网更换，风扇除尘，确保散热系统高效运行。柜体密封条检查是否老化，防止粉尘侵入。

 

ABB机器人保养还包括对机械结构的全面评估。检查各轴连接螺栓是否松动，尤其是底座与第一轴、大臂与回转台之间的紧固件。使用扭矩扳手按标准复紧，防止因微动导致金属疲劳。关节处的密封圈查看是否有裂纹或变形，必要时更换，避免外部污染物进入减速机内部。

 

环境因素同样需要关注。车间粉尘浓度、湿度变化或温度波动，都会影响设备状态。高负载运行时，电机温升明显，散热条件差会加速老化。保持设备周围清洁，避免油污堆积。定期记录运行参数，如各轴负载率、电机温度，有助于判断健康趋势。

 

ABB机器人保养的效果体现在运行连续性与故障率控制上。深度维护虽需停机，但能提前发现隐患，避免突发停机。由熟悉设备特性的技术人员执行，可确保流程规范。用户可根据生产节奏合理安排，减少对产线的影响。​