ABB机器人IRB120作为小型精密机器人，日常保养对维持其运行精度与寿命至关重要。这类机器人结构紧凑，关节活动频繁，规范的保养能减少机械磨损，避免小问题积累成大故障，ABB机器人保养需结合其机型特点制定细致方案。

 

机械臂清洁需注重细节。用软布蘸中性清洁剂擦拭手臂表面与关节连接处，缝隙中的粉尘可用软毛刷清理，防止杂质进入运动部件影响顺畅度。清洁时避开电气接口和传感器，避免液体渗入造成电路故障。清洁后需检查机械臂外壳有无划痕或变形，轻微损伤及时处理可防止进一步损坏。

 

轴关节润滑要定期进行。根据使用手册标注的润滑点，为各旋转轴加注专用润滑脂，IRB120 的关节负载较小，润滑周期可适当调整，但不可长期忽视。加注时控制用量，多余油脂需及时擦除，避免吸附粉尘形成油泥。手动转动关节让润滑脂均匀分布，ABB机器人保养建议记录每次润滑时间，便于跟踪下次保养节点。

控制柜维护不可轻视。每周打开控制柜通风口，用压缩空气吹扫内部灰尘，重点清理散热风扇滤网，防止散热不良导致元件过热。检查电源线路和信号电缆的连接状态，接口处有无松动或氧化，发现问题及时紧固或清洁。ABB机器人保养时，需观察控制柜内指示灯状态，异常闪烁可能提示潜在故障。

 

传感器与电缆检查需细致。定期查看末端执行器连接线束有无磨损，电缆固定是否牢固，避免因拖拽导致断线。测试各限位传感器响应是否灵敏，用干净软布擦拭感应区域，防止灰尘影响检测精度。ABB机器人保养中，可通过示教器检查传感器信号反馈，确保数据传输准确无误。

 

日常运行监测助力保养效果。作业前观察机器人启动过程是否平稳，有无异常噪音或振动。通过控制系统查看各轴运行参数，对比历史数据判断性能变化。发现运行卡顿或精度下降时，及时停机检查，不要强行作业加剧故障。不同作业强度下，ABB机器人保养的频率可适当调整，高频使用场景建议缩短保养周期。

 

保养后的功能验证需简单有效。完成清洁与润滑后，执行空载循环运动程序，观察各轴运行是否顺畅。通过示教器确认机器人重复定位精度在允许范围内。连续运行标准作业程序，验证整体性能是否稳定，确保保养后满足生产需求。操作过程中需严格遵循安全规范，避免保养操作不当造成设备损坏或人员伤害。​