ABB机器人并联机器人凭借多轴协同的灵活结构，在精密装配场景中表现突出。日常使用中，结构特性决定了保养需关注多关节联动部位，合理的维护能延长设备稳定运行周期，ABB机器人保养需结合其结构特点制定针对性方案。

 

机械结构清洁需注重细节处理。用软布蘸中性清洁剂擦拭并联臂表面，缝隙处用软毛刷清理粉尘与油污，防止杂质堆积影响运动精度。关节连接处的密封件需小心清洁，避免硬物划伤导致润滑油泄漏。清洁后需检查各连接螺丝的紧固状态，轻微松动可能引发运行振动。

 

轴关节润滑要精准操作。并联机器人的核心关节设有专用润滑接口，需按手册指定型号加注润滑脂，不同轴的运动频率差异可能导致润滑周期不同。加注时控制用量避免溢出，多余油脂易吸附粉尘形成油泥。手动转动关节让油脂均匀分布，ABB机器人保养需记录润滑时间与用量，便于后续周期管理。

电气系统检查需定期开展。控制柜内部每季度用压缩空气吹扫灰尘，重点清理散热风扇滤网，防止元件过热影响信号传输。检查电源线路接头是否牢固，电缆有无老化破损，传感器连接线束是否接触良好。ABB机器人保养中，需测试控制模块指示灯状态，异常闪烁可能提示通讯故障。

 

传动部件状态监测不可忽视。定期检查同步带的张紧度与磨损情况，带轮啮合部位有无异物卡滞，发现裂纹或齿面磨损需及时处理。滑轨的防尘罩若有破损需立即更换，避免粉尘进入加剧部件磨损。关注传动部件运行声音，异常噪音可能是磨损预警信号。

 

日常操作规范助力保养效果。操作人员需避免机器人承受超出额定范围的负载，减少急停急转对机械结构的冲击。作业前观察各轴运动是否顺畅，有无卡顿或异响，发现问题及时停机检查。ABB机器人保养的基础要求中，长期停用前需将机器人复位至安全位置，对关键关节补充润滑并做好防尘保护。

 

保养后的功能测试需全面细致。完成清洁与润滑后，执行空载循环运动程序，观察各轴运行是否平稳，有无异常振动。通过控制系统监测各轴运行参数，对比保养前后的数据变化，确认无异常波动。测试重复定位精度，确保在设备允许范围内，连续运行标准作业程序验证整体稳定性。不同工况下的使用强度存在差异，保养周期可根据实际运行时长适当调整。​