四大家族技术领域内各有所长，市占率发那科>abb>安川>库卡

　　瑞士ABB 核心领域在控制系统，德国库卡优势在于系统集成应用与本体制造，日本发那科在于数控系统，而安川电机优势在伺服电机与运动控制器领域。机器人四大家族在全球市占率近50%，居于绝对主导地位。

　　发那科整体营收增速最快，库卡机器人板块增速最快，安川净利增速最快，ABB体量最大

　　2017年，ABB实现营收2242.01亿，净利润144.6亿，体量最大。发那科实现营收429.17亿，同比+29.41%，收入增速最快，实现净利润107.5亿元，同比+36.3%。安川电机实现营收264.91亿元，同比+9.51%，实现净利24.63亿元，同比+97.04%，利润增速最快。库卡实现营收267亿元，同比+23.92%，实现净利6.72亿，同比+6.09%，四大家族中利润体量最小，但库卡机器人业务收入增速同比+23%，营收占比近35%，二者均为四大家族之首。

　　四大家族收入结构各具特点，中国市场需求庞大

　　年，发那科FA、Robomachine、机器人本体制造和维保服务收入各占30.6%、26.2%、31.4%和11.9%，收入来源覆盖上游核心零部件、中游本体与下游应用以及后服务。安川电机驱动控制收入占比43%-48%，机器人收入占比33%-38%，比例稳定。库卡系统集成业务收入占比45.4%，机器人本体34.5%，反应其在本体制造与下游集成的优势。ABB以电气业务为主，机器人业务占比24%。四大家族收入地区上，亚洲地区，尤其是中国市场占比逐步提高。

　　发那科研发占营收比例最高，盈利能力强大，库卡略逊一筹，四大家族资本开支均成上升趋势

　　2017年，发那科毛利率45.2%，净利率25%，位居首位，研发投入25亿元，占营收比5.8%，库卡毛利率21.7%，净利率仅为2.5%。我们认为是上游零部件自给程度+下游应用标准化程度的差异导致四大家族盈利能力水平不同；在上游，日本纳博RV减速器与哈默那科谐波减速器垄断全球75%市场份额，库卡减速器90%来自纳博，而发那科与安川为纳博一级供应商，拿货价格较库卡优势明显。库卡伺服电机由德国西门子提供，而发那科、安川、ABB除减速器外基本实现自给自足。下游看，发那科布局3C行业，产品精细化程度高，而库卡多应用于标准化程度高的汽车领域，边际利润率低。

　　多重条件支持国产替代进程加速

　　税收层面，国外机器人企业税率集中于30%以上，我国典型企业有效税率集中于9%-12%左右，低于国外企业。政府补助层面：随着国产机器人自主造血能力的提升，2015年后我国典型企业政府补贴占比逐年下降。另外，我们认为四大家族产品更偏向于标准化和通用化，深度的行业应用需要结合实际产业工艺进行二次开发，中国机器人公司可能最先在贴合产业应用的细分化和专业化领域突围。