ABB迄今最小的多用途机器人IRB 120仅重25kg，荷重3kg(垂直腕为4kg)，工作范围达580mm，是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。

　　已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证，能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。

　　速度更快版本的IRB120T

　　全新的IRB120T做为快速拾放应用的基准，需要极大的灵活性及结合业界领先的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑，灵活，轻量级功能的同时，六轴机器人改进型IRB120T实现了4，5，6轴最高速度的大幅增加，周期时间改善高达25%。

　　1、ABB机器人IRB120技术参数

　　2、ABB机器人IRB120手腕中心点工作范围与荷重图