2015世界机器人大会今日在国家会议中心开幕。来自美国、德国、法国、日本、韩国等国家，香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区等16个国家和地区的高校、科研机构、企业的代表，以及青少年机器人邀请赛的选手，12个国际组织的代表出席了此次大会。

　　ABB机器人事业部产品架构总监DanielW？ppling，报告主题为：工业机器人：过去、现在与将来，挑战与机遇。

　　以下为演讲实录：

　　大家下午好！我的名字是DanielWappling，我是来自ABB机器人事业部产品目前架构总监，ABB是全球机器人工业人的供应商，我发言题目和前面发言人的题目有点类似，我会介绍工业机器人产业面临的机会和挑战，现在的状况和将来的机会。

　　我的发言分为两个部分：首先我们看一下工业机器人行业的过去和发展现状。接下来讲一下在工业机器人将来如何改变。

　　大家去看一下工业机器人，我们有一些经典的机器人发展的驱动因素。第一是健康和安全领域，主要是开发出一些机器人帮助人做一些比较危险的工作，有一些环境里有危险的化学品，还有在涂料行业当中人类也要接触到非常危险的化学品，现在可以让机器人做这些工作。第二个驱动因素是质量。在某些领域内机器人所做的工作甚至比人类更好，比如在涂料行业当中，机器人工作的效果比人类更好，涂漆、喷漆会更一致、更均匀。在提高生产力方面，焊接方面机器人所做的也是比较好的。机器人所做的工作当然超过人类手工的工作，可以提高生产力，机器人可以比人类更快的完成工作，人类在这方面是无法竞争的。最后一个驱动因素是我们每天所要应对的问题，就是成本当然客户希望使他们投资的成本降到最低，这样一个成本也是驱动因素，要不断的降低成本。

　　我们看一下生产力这个话题。当我们开发机器人的时候，生产力意味着什么？一个就是涉及到行动的性能，它可以有不同的解释。当我们让机器人做工的时候，也必须要特别的平稳，有时候我们也要去确保速度和精准性。在一些应用当中，机器人在使用工具进行切割的时候必须要按照特定的模式，否则的话可能会影响到质量。（图）左边主要是在一些汽车制造最后进行封装，这块当然要考虑到速度的问题，还有就是密封。我们必须要实现整个流程的同步化。左上角是一个碾磨的作业，和其他不一样的是，机器人机械的性能会产生很大的影响，我们需要非常硬且坚固的机器人。在过去的40-45年当中，我们在机器人发展方面取得了很多的进展，当然我们的计算也越来越强，这样可以更好地进行控制。

　　对于我们来说，生产力还可以从另外一个层面去看，要提高生产力，也要提高产品的质量和性能。比如说我们有一个生产厂家，有500个机器人，平均故障监测时间是5万个小时，意味着每100个小时的生产过程中就会出现一次故障，对于客户来说，如果机器人出现故障，当然会产生巨大的生产成本，也就意味着会增加生产成本。

　　接下来再给大家介绍一下成本。成本能够产生什么样的影响？我们要优化和降低自己的成本。（图）在X轴上有常规化的直接材料成本，在横轴上是不同的代际的机器人，包括第一代、第二代、第三代，可以看到成本已经下降了。在最右边的图表当中，主要是看商业上的成本，客户希望能够让我们实现机器人的产品化。客户不断地敦促我们做出改进，这样的话才可以打造更好的品牌，他们驱动着品牌不断往前走，不断取得进步。

　　（图）这个例子是我们最近推出的新产品，是基于产品的驱动因素所制造的新品。它首先减少了总成本，进行了更好的设计。我们再看一下工业机器人的可靠性，主要的限制因素就是要让机器人操作哪些工艺设备，当然我们可以大幅度的去提高它的可靠性。另外一个就是提高它的性能，我们的设计重点关注了可靠运行时间和减少故障，从而提高它的可靠性。我们也可以使机器人变的更加强大，提高它的举重量和接触的距离。我们现在市场主要在中国、欧洲、美洲，在这些地方市场都在上升。另外一点，前面的发言人也提到了，机器人技术研发的投资现在是大幅度的上升的，在过去机器人行业是一个非常小的行业，在研发方面资金也比较有限，因此也影响到了我们的创新。现在有非常多的IT公司都在开发机器人技术，还有一些非常大的国家机器人技术研发的项目，这意味着我们现在随着技术的发展将会产生新的成果。像我们这样的公司，我们必须要应对这样的挑战，更快的进行研发。我们客户的需求在改变，他们希望机器人用起来简单、容易。机器人和人要共同合作这也是一种发展趋势。

　　接下来看一下简单易用意味着什么。主要是从谁的视角来看。首先我们买机器人的时候应该容易订货、下订单。接下来在机器人方面，我们买它是为了能够帮助我们做事，安装系统和运行时也要容易。最后交付机器人，也要容易。所以易用是可以从不同的视角去看的。怎样使机器人简单易用呢？我们可以去除一些不必要的任务或者去除一些没有必要的选择，这样可以使它简化，变得易用。

　　给大家举一个例子。类人机器人是汉诺威在今年年初推出的机器人，它应对了不同领域简单易用的要求，机器人有一体化的视觉传感系统，大家可以从我们这里很容易地下订单。还有工程上的简单易用，在启动机器人方面也非常简便。在机器人方面我们也推出了一个项目，主要是解决工程学和试车启动方面的简单应用性。当然我强调了必须要关注它的安全性，要进行安全验证，这也是涉及到工程和试车方面的简单易用性。

　　我们设定了几个目标，首先机器人的工作空间必须要和人一样，而且机器人必须要有集成的系统。所有的控制器也都必须要进行整合，控制器都要集成，机器人也必须要有视觉。我们在今年年初推出了类人机器人，涵盖了之前我提到的所有特征，当然也是要解决人机合作的第一步，随后还会有很长的路要走。

　　我鼓励大家去我们展会的展台上看一下，我们这个产品真的特别棒，大家也可以去尝试着操作一下。谢谢。