ABB机器人为用户提供了大量便捷的二次开发及应用工具，PCSDK就是其中一项。

1) 首先，机器人使用PCSDK，必须要有pc interface选项。

2)此处举例使用C#编写简单界面，实现与机器人数据的读取和写入。

3)pc连接上机器人后，点击显示，如下图，显示内容为reg6的值。

4)对机器人reg7写入数值98，如下图：