ABB宣布前所未有的水平关节型机器人（SCARA）机器人产品线。这些机器人有一个手腕，目标为要求快速、重复和精确运动但与机器人技术又无大关联的应用。

　　“结构默认没六轴机器人复杂；所以我们可在非常快的循环时间提供具有重复性的定位和路径跟踪。”ABB小型机器人全球产品经理Phil Crowother表示，“在某些情况下，重复性小于10毫秒。速度方面，通过使用标准的ISO方法，我们可以达到小于0.4秒的周期。”

　　IRB 910SC机器人的最大有效负载为6千克，有三个到达距离可供选择，具有IP54级防尘防液保护。这款单臂机器人可在一个很小的工作空间内进行操作，可在桌面安装。该产品线的所以变体均设计为模块化，配置不同的连接臂长度，最终用户可根据具体应用选择最佳达到距离。

　　Crowther表示，新的SCARA产品线与市场上的产品大有不同。公司的标准IRC5机器人控制器对新SCARA机器人进行控制；而IRC5正大范围用于从小部件装配到整部汽车制造的运动控制应用。

　　IRB 910SC机器人设计的一个关键在于它的简化机械配置创造了可在一个狭窄空间内进行操作的单臂机器人。该款新机器人使用SCARA，专为关节点对点运动而设计。

　　但其最有效点则是它具有包括小部件装配、物料运输和零件检测在内的制造操作。此外，它所具有的循环周期快、精度和可靠性高等特性，还可以进行托盘装配、元件放置、实验室自动化和处方药配药等其他应用。

　　虽然这款新机器人的体型很小，但据Crowther表示，它具备了其他ABB小型机器人一样的高性能路径控制。

　　制造商们正不遗余力地开发标准机械配置以消除自定义机械设备设计的必要性，并将目标的机电一体化解决方案与最先进的控制技术结合起来。而ABB的这款IRB 910SC机器人就是这一趋势的一个例子。

　　为标准测试设备模块提供用于特定应用的机械配置的能力似乎可创造长期的可持续性价值。我们越来越多地看到机器人子系统被更牢固地安装到机械设计和过程中。如果出色的机电一体化性能是目标，那么该类型的解决方案可实现机械与运动控制的紧密融合，而这样的融合是自动义解决方案难以实现的，除非它们的灵活性足以满足特定应用的需求。（文/Moon译）