ABB协作型双臂机器人，将在北美拉斯维加斯PACK EXPO展会亮相。

　　协作机器人的崛起一直是自动化领域令人振奋的技术发明。但是，由于协作机器人技术还比较新，大部分人的技术经验都来源于视频和文章。如果你还没有第一手体验过协作机器人的技术进步，你可以去一趟即将于2015年9月28至9月30日在拉斯维加斯举办的PACK展会。

　　据ABB表示，将在PACK EXPO展会中首次公开亮相世界上第一台真正协作型双臂工业机器人YuMi。

　　协作机器人可在各种工业应用中与人类一起协同工作。大多数工业机器人都必须在特定的箱子内，或在某种高度安全的空间内作业，以防止伤害到人；而协同机器人配备了整体的运动和速度控制，确保在近距离工作空间内也不会对人类造成伤害。YuMi还有一层外部“皮肤”可起到缓冲作用，起到进一步防护作用。

　　除YuMi之外，ABB还将在PACK EXPO展会中展出以下技术：

　　·FlexPicker高速、拾取和放置三角形机器人，包括标准双拾取功能包。IRB360 FlexPickers机器人横向操作范围可从1130mm，负载1公斤、3千克和8公斤到横向操作范围1600 mm， 负载范围1公斤、6公斤。 8公斤机器人主要是来处理较重产品、更重的工具以及较大的产品组，然而1公斤的FlexPicker机器人配有软机器人自适应夹持系统。实现FlexPicker可处理各种形状、大小、重量的物体。

　　·IRB 460 palletizer，旨在达到袋式码垛应用的高吞吐量需求。其中展览的部分还采用了ABB机器人工作室码垛PowerPac软件，用于码垛机设置和编程。

　　·展示输送机和送标器，为了突出系统集成了ABB低压变频器、运动控制和自动化产品，以维持过程中的正常运行时间，同时降低能源消耗和减少维护成本。

　　·ABB JOKAB SAFETY推出的机器安全产品和系统，包括新型Orion light光幕和不锈钢安全开关。

　　（文／Tina译）