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ABB弧焊机器人薄板焊接省气

日期:2026-10-19 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:薄板件的焊接节拍和厚板不同。薄板焊接电流小/速度快,一道焊缝往往几秒钟就完成,焊枪紧接着移动到下一条焊缝,起弧收弧的动作频繁出现。……
  
薄板件的焊接节拍和厚板不同。薄板焊接电流小、速度快,一道焊缝往往几秒钟就完成,焊枪紧接着移动到下一条焊缝,起弧收弧的动作频繁出现。ABB弧焊机器人在薄板工位连续作业时,配套气路沿用固定流量供气,气体始终按设定值向外排,电弧燃烧的时间段里气体在保护熔池,电弧熄灭的空走时段气流依旧维持原样,薄板焊接空走间隔短、次数多,这部分没有被利用的气体占比反而偏高。WGFACS节气装置可适配ABB弧焊机器人,从薄板焊接本身的高频启停特点入手,重构供气逻辑,保护气节省40%-60%。
 
薄板焊接用气浪费的根源,藏在它特有的作业节奏里。薄板焊缝成型快,电流区间整体偏低,熔池范围小,需要的保护气量本就不高,固定流量供气按工位可能出现的最大电流设定,薄板焊接绝大多数时间送出的气体都超出熔池需求。焊枪快速移向下一道焊缝的间隙,电弧熄灭,没有熔池存在,气流却还在持续排放。薄板工位单条焊缝焊接时间短、焊缝数量多,启停频次远高于厚板工况,空走排放的次数成倍增加,气体浪费随之放大。多台ABB机器人并线作业的薄板产线,累积下来的气耗相当可观,供气方式的调整空间也随之显现。
 
WGFACS节气装置以焊机电流信号判断电弧状态,实现按需供给,电流大则多,电流小则少。电弧引燃、电流抬升,装置同步加大气体输出,薄板焊接电流本就偏低,装置给出的供气量会贴合这个低电流区间,不再维持峰值流量;电流回落、熔池收缩,供气量随之下调;电弧熄灭、焊枪快速移位的间隙,供气收至基础水平,停止满流量排放。薄板焊接起弧收弧频繁,装置在每次电弧切换时同步调整供气,把空走时段的排放逐一削减,低电流区间的超额供气也被压缩,两部分叠加,就是薄板工位省气的主要来源。
ABB弧焊机器人薄板焊接省气
薄板焊接对气体保护的敏感度和厚板不同,省气更要注意守住成型底线。薄板熔池薄,保护气不足,空气一旦侵入,焊穿、气孔、表面氧化会直接破坏薄板件质量,这类缺陷返修难度大,成本远超节省的气体。WGFACS节气装置在动态调节中保留供气下限,介质流量不会低于维持薄板熔池防护的最低标准,起弧瞬间供气能及时跟上,电弧全程保持稳定的气体屏蔽环境。装置削减的是超出防护需求的冗余气体,基础防护不受影响。产线引入装置后安排试板焊接,观察薄板焊缝成型,完成外观检查与必要的探伤确认,符合工艺要求后投入批量生产。
 
装置的接入方式适配薄板工位的现场条件。薄板产线空间紧凑,装置本体体积小,串接在保护气管路中,安装在气源柜周边或机器人基座区域,不占用额外工位空间。信号线路对接焊机电流采集端口,获取实时工况用于调节,机器人运动程序、焊接参数都不需要改动,原有操作习惯得以保留。多台ABB机器人并线作业的产线,逐台配置装置,每台独立采集对应焊机的电流信号,互不干扰,车间根据生产安排分批加装,降低一次性改造对产线运行的影响。薄板焊接工件换型频繁,换型后焊接参数变化,装置依靠电流信号自主调节,不需要为每种工件单独设定供气参数,省去现场反复调试的工作量。
 
ABB弧焊机器人薄板焊接工位配置WGFACS节气装置,把恒定供气转化为跟随电弧工况动态调节的供气方式,落实按需供给,电流大则多,电流小则少,气体输出贴合薄板焊接电流偏低、启停频繁的工况特点,空走阶段控制介质释放。薄板焊缝成型维持既定工艺标准,保护气消耗量得到管控,工位介质成本显著下降,省气效果在薄板焊接的高频节奏里落地显现。

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com
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