添加微信帮助解决机器人故障
序号 | 故障·异常时的现象 | 故障·异常原因 | 简单处理方法 | |
1 | 主电源指示灯PL1 不亮 | 打开“控制电源” 开关,风机工作 | 指示灯 PL1故障 | 检查 PL1指示灯 |
打开“控制电源”开关 S1,风机FM 不工作 |
配电箱开关或(NF)未接通 | 检查配电箱 | ||
输入侧电缆(U或V相)缺相或接触不良 | 检查输入侧电缆 | |||
2 |
异常指示灯 PL3(黄)亮灯。 |
电源控制开关 S1 “ON”亮灯 |
温控开关 THP1 故障 | 更换温控开关 THP1 |
线路板 PCB1 的 CN12或 CN13 插 接不到位 |
将线路板 PCB1 的CN12 或CN13 插到位 | |||
焊枪开关故障 | 更换焊枪开关 | |||
送丝机控制电缆短路 | 检查控制电缆(TS) | |||
焊接中亮灯 | 风机 FM 不转 | 参照 No.3 | ||
超过额定负载持续率 | 严守额定负载持续率 | |||
直流电抗或电源内部温度异常升高 | 查明原因并使其冷却 | |||
3 | 电源控制开关S1 ON 风机 FM 不转 |
主 电 源 指 指 示 灯 PL1 不亮 |
参照 No.1 | |
主电源指示灯 PL1 亮灯 |
电源控制开关 S1 故障 | 更换电源控制开关S1 | ||
保险 F1 熔断 | 查明原因并更换 | |||
风机 FM 故障 | 更换风机 FM | |||
4 | 不停气 | 线路板(气体控制回路)故障 | 更换线路板 PCB1 | |
电磁阀 SOL 故障 | 更换电磁阀 SOL | |||
5 | 焊 枪 开 关 TS "ON"但不送气,风机FM 转动。异常指示灯 PL2 不亮 |
将S3设置为“检查” 仍不送气。 |
线路板(PCB1)故障或连接错误 | 检查、更换线路板PCB1 |
钢瓶阀门未开或气压不足 | 打开钢瓶阀门、检查气压 | |||
电磁阀 SOL 故障 | 更换电磁阀 SOL | |||
交流接触器 MS 故障 | 更换交流接触器 MS | |||
线路板(气体控制回路)故障 | 检查、更换线路板PCB1 | |||
将S3设置为“检查” 后送气。 |
焊枪开关 TS 故障 | 更换焊枪开关 TS | ||
送丝机控制电缆断线或插座接触不良 | 检查、更换电缆或插座(焊枪开关线) | |||
6 |
焊枪开关 TS “ON”时不送 丝 |
不送气 | 参照 No.5 | |
点动送丝亦无效 | 送丝机控制电缆断线或插座接触不良 |
检查、更换电缆或插座(送 丝马达线) |
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保险 F2 熔断 | 查明原因并更换 | |||
R2 故障 | 查明原因并更换 | |||
送丝马达故障 | 检查送丝马达 | |||
线路板(马达电路)故障 | 检查、更换线路板PCB1 | |||
7 |
焊枪开关 TS “ON”时无电 压输出 |
不送气 | 参照 No.5 | |
切换焊接方法亦无 输出电压 |
线路板(控制回路)故障 | 检查、更换线路板PCB1 | ||
可控硅 SCR1、2 故障 | 更换可控硅 SCR1、2 | |||
线路板 PCB1 的CN24,25 | 将连接插件插到位 | |||
8 | 出现大电流,无法控制 | 可控硅 SCR1、2 故障 | 更换可控硅 SCR1、2 | |
霍尔电流检测器 CT 故障 | 更换霍尔电流检测器CT | |||
检查线编号[4]~[6],[8]~ [13] ,[17],[36]~[39] |
检查配线 | |||
线路板(控制电路,可控硅触发电路)故障 | 检查、更换线路板PCB1 | |||
9 | 焊接电流电压不可调 | 遥控盒电缆断线或插座接触不良 | 检查、更换电缆或插座 | |
遥控盒的电流电压调整电位器R5,6 故障 |
更换电流电压调整电位器 R 5,6 |
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线路板(控制电路)故障 | 检查、更换线路板PCB1 | |||
10 | 不能由慢送丝变为焊接送丝速度 | 霍尔元件 CT 故障 | 更换霍尔电元件 CT | |
线路板(控制电路)故障 | 检查、更换线路板PCB1 | |||
11 | 收弧设定无法实现自保持 | 收弧切换开关 S5 故障 | 检查、更换切换开关S5 | |
线路板(控制电路)故障 | 检查、更换线路板PCB1 |