添加微信帮助解决机器人故障
异常代码 | 异常内容 | 解决对策 | |
E- | 000 |
端子[STOP]之间断开 |
・确认外部连接用端子台TM5[STOP](3-4)是否断开。 ・解除异常需设置内部功能『 F4』(详情请见6.7.2.4 『 F4 』:自动/半自动模式)。 |
E- | 010 | 焊枪开关OFF等待 | ・确认焊枪开关是否为ON状态 |
E- | 020 | 点动送丝OFF等待 | ・确认点动送丝是否为ON的状态。 |
E- |
030~ 037 |
USB通信异常关联 |
・检查USB驱动器是否正常,连接是否正确。确认后重新连接 一次。 ・重启电源异常消失。 |
E- |
040~ 042 |
启动时通信异常 |
・重启电源异常消失。 |
E- |
050~ 059 |
控制板内通信异常 |
・重启电源异常消失。 |
E- | 100 | 控制电源异常 |
・检查+24V,±15V电源是否异常。 ・重启电源异常消失。 |
E- | 150 | 输入过电压 |
・确认输入电压是否在342~418V的范围。 ・重启电源异常消失。 |
E- | 160 | 输入电压不足 |
・ 确认输入电压是否在342~418V的范围。 ・ 检查内部功能『 F20』的设置。(详情请见6.7.2.8 『 F20』:输入电压过低检测基准) ・ 重启电源异常消失。 |
E- | 200 | 1次电流检出器异常 |
・ 确认插件(P30099P_CN25)是否脱落或接触不良。 ・ 重启电源异常消失。 |
E- | 210 | 电弧电压检出异常 |
・ 确认焊接电缆、电弧电压直接检出线是否断线或者短路。 ・ 重启电源异常消失。 |
E- | 220 | 1次侧主回路异常 |
・ 确认IGBT是否损坏。 ・ 重启电源异常消失。 |
E- | 230 | 1次驱动异常 |
・ 确认线路板 P30099P_CN21 ~ CN24插件是否正常。测试 P30099P_CH809~CH810间的电压波形(DC24V)是否正常。 ・ 重启电源异常消失。 |
E- | 240 | 2次电流检出器异常 |
・ 确认线路板P30099P_CN29插件是否正常。 ・ 重启电源异常消失。 |
E- | 260 | 电压检出回路异常 |
・ 确认线路板P30099P_CN27插件是否正常。 ・ 重启电源异常消失。 |
E- | 301 | 1次IGBT侧温度异常 |
・ 确认线路板P30099P_CN11插件是否正常。 ・ 是否超出额定负载持续率。 ・ 周围温度是否过高。 |
E- | 302 | 2次DR侧温度异常 |
・ 确认线路板P30099P_CN12插件是否正常。 ・ 是否超出额定负载持续率。 ・ 周围温度是否过高。 |