ABB机器人伺服电机（SERVO MOTOR）是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度，位置，精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。
                           

　　一、ABB机器人伺服电机起动前需做的工作有哪些

　　1）测量绝缘电阻（对低电压电机不应低于0.5M）。

　　2）测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。

　　3）检查起动设备是否良好。

　　4）检查熔断器是否合适。

　　5）检查电机接地、接零是否良好。

　　6）检查传动装置是否有缺陷。

　　7）检查电机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物。

　　二、ABB机器人伺服电机轴承过热的原因有哪些

　　电机本身：

　　1）轴承内外圈配合太紧。

　　2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。

　　3）轴承选用不当。

　　4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。

　　5）轴电流。

　　使用方面：

　　1）机组安装不当，如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。

　　2）皮带轮拉动过紧。

　　3）轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

　　三、ABB伺服电机三相电流不平衡的原因是什么

　　1）三相电压不平衡。

　　2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好。

　　3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路。

　　4）接线错误。
                                           

　　四、怎么控制伺服电机速度快慢

　　伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

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