ABB机器人伺服电机的刹车装置承担停机定位与安全防护作用，异常情况出现时会直接破坏设备运行稳定性。故障初期机器人停机后关节会有轻微下沉，启动瞬间伴随“咔嗒”异响；故障加重后，关节无法保持固定角度，甚至会自由转动，极易引发工件碰撞或设备损坏。部分场景下刹车释放不彻底，电机运行时负载偏高，频繁触发控制柜过载报警。开展ABB机器人维修时，需精准锁定异常根源，结合机械结构与电路系统特性逐步处理。

 

排查工作需遵循规范流程，这是ABB机器人维修的重要前提。将机器人停靠至空载安全位置，断开主电源并悬挂警示标识。手动转动电机输出轴，感受阻力状态：若轴体完全卡滞，说明刹车未释放；若转动无阻力，表明刹车失效。通过控制柜调取刹车线圈电压数据，启动时电压未达额定值，可能是线路接触不良；电压正常仍异常，需拆解机械结构检查。拆卸电机后端盖，观察刹车线圈是否烧毁、刹车片是否磨损或油污覆盖，记录受损部件细节。

 

机械结构修复在ABB机器人维修中处于核心地位。用专用工具拆卸电机与关节连接螺栓，借助吊装设备将电机平稳取下并放置在防静电平台。拆卸刹车装置固定螺丝，取出刹车片组件，清理表面油污与铁屑，用细砂纸打磨磨损的制动面，厚度不足时更换新片。检查刹车弹簧弹性，出现变形或松弛时及时更换，确保制动压力符合标准。安装时调整刹车间隙，通过增减垫片使间隙达标，避免间隙过大导致制动失效或过小引发卡顿。

电路系统修复需与机械修复同步推进，这是ABB机器人维修的关键原则。用万用表测量刹车线圈电阻，对比标准值判断是否烧毁，烧毁时更换同型号线圈。更换时核对线圈电压等级与安装尺寸，接线后用绝缘胶带包裹接口，防止短路。检查供电线路端子，发现氧化或松动时，用砂纸打磨后重新紧固。测试刹车吸合与释放性能，确保通电后快速释放、断电后即时制动，无延迟或卡滞现象。

 

将修复后的电机吊装复位，按标记对齐并紧固连接螺栓，保证电机与关节同心度。连接刹车线圈电源线与信号线，确认插头插紧无松动。接通电源后，控制电机多次启停，观察刹车动作是否顺畅。ABB机器人维修后进行负载测试，携带额定负载运行典型作业流程，停机后观察关节是否保持稳定姿态，连续运行两小时后检查刹车温度与运行状态，确保无异常。

 

日常维护可降低故障复发概率。每班作业前测试刹车制动效果，发现异常及时停机处理。定期清理电机表面粉尘，防止杂质进入刹车内部。每季度检查刹车线圈绝缘状态，每年更换老化刹车片与弹簧。操作人员避免频繁急停急启，减少刹车冲击损耗。