ABB机器人伺服电机维修，有些ABB伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声，为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作，应提前作好更换轴承的工作，以防故障的进一步扩大，因为编码器是十分精密而昂贵的，ABB机器人伺服电机异响维修，拆换轴承的正确方法如下：                    

　　一：打开后盖，首先用记号笔画好轴与电机外壳，编码器活动底座与与轴，编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条

　　二：松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝，旋开编码器与轴的连接螺丝，对于圆锥形连接轴，因连接处较紧，此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀（因螺丝刀插入越深厚度越大）即可把整个编码器顶出，注意螺丝刀插入的位置，不要把编码器搞坏了，敲的时候不要用力过大，当心不要让编码器掉到地下，会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则首先要旋开柱头螺丝，接下来用手直接拿出来即可。

　　三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，

　　注意：转子具有极强的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时可以把电机主体固定于台虎钳上，然后就可以用手全力拉出里面的转子了，拉时千万不能停下来，用力要一直到拉出为止，否则会被又一次反吸进去压伤你的手指，这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，结果轴承是换下来了，但电机也报废了，因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起重视。
                                     

　　四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。

　　五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮

　　六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。

　　ABB伺服电机维修型号：

　　ABB机器人伺服电机3HAC3403-1

　　ABB 3HAC10557-1/0伺服电机

　　ABB 3HAC10555-1/0伺服马达

　　ABB 3HAC5883-1/4伺服马达

　　ABB机械手伺服电机3HAC17333-1/01

　　ABB机器人伺服马达3HAC021725-001、3HAC021798-003

　　ABB IRB1400机器人3HAB3121-1/10伺服电机维修

　　ABB IRB1400机器人3HAC1618-1伺服电机

　　ABB IRB1400机器人3HAC17346-1伺服马达

　　ABB IRB1400机器人电机3HAC17345-1

　　ABB IRC2400机器人电机3HAC2206-1

　　ABB IRB4400机械手电机3HAC3697-1

　　ABB IRC4400机器人伺服电机维修3HAC2847-1/ 3HAC10603-1

　　ABB IRB 6400机器人电机3HAB5760-1

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