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ABB机器人伺服外部轴马达故障维修

日期:2020-08-13 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人伺服电机(SERVO MOTOR )是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度,位置,精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。 ABB机器人伺服马达维修、ABB……
  
  ABB机器人伺服电机(SERVO MOTOR )是指在ABB机器人伺服系统中控制机械手臂运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。ABB机器人伺服电机可使控制速度,位置,精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动ABB机器人手臂运转。
  ABB机器人伺服马达维修、ABB机器人外部轴电机维修、ABB机器人外部轴马达维修常见故障:
  1、ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动或轴承卡死
  2、ABB机器人伺服电机维修线圈匝间短路,输出不平衡
  3、ABB机器人外部轴电机维修出现失磁,运转无力低速(空载)
  4、伺服电机编码器线圈短路,编码器报警
  5、伺服电机刹车失灵,抱闸卡死
  6、噪音响声大、卡死住转不动
  7、ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲
  8、通电就报警跳闸维修
  9、ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡
  10、伺服马达运行抖动,失磁、失灵烧坏刹车盘磨损
  11、响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大
  12、更换轴承、转子、定子
  13、ABB机器人伺服电机维修出现可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警,电机不能启动、启动无力、有噪音、运行抖动、过流、过载、跑位、输出不平衡、位置不准等。
                          ABB机器人伺服外部轴马达故障维修
  ABB机器人伺服电机马达维修常见故障的型号:
  ABB机器人电机3HAA 3563-ALG/2 NEW-NO BOX
  ABB 3HAA3573-ACA DSQC 302 Backplane Set Of 2 USED 机械手电机维修
  ABB Robotics Servo Amplifier DSQC2498 3HAA3563-AHA伺服电机
  ABB机器人本体伺服电机3HAB 2214-1/2 (DSQC315) 3HAB2236-1
  ABB轴伺服电机3HAB7215-1/09 DSQC331 #29398ABB YB560103-CC/10 Drive Unit - DSQC236C
  ABB机器人电机DSQC-266G 3HAB8801-1/2B
  ABB DSQC 252 SAFETY BOARD 3HAA 3563-ALA/2
  ABB DSQC 138 YB161102-CM TERMINAL BOARD
  ABB Robot, DSQC 328,S4C, 3HAC 17970-1
  ABB 3HAB8101-8/17A DSQC346G伺服电机 MU30 3HEA506262-001
  ABB DSQC 266G 3HAB8801-1/2B ROBOT CONTROL BOARD电机维修
  ABB DSQC 230 Main CPU YB560103-BN
  ABB Robot 3HAC 17970-1
  ABB 502 C53B Controller ABB Paint Robot
  ABB DSQC236D 3HAB-2207-1/3 NEW
  ABB DSQC266C 3HAB-8798-1/2B
  ABB YB560103-CH DSQC239 REMOTE I/O BOARD
  ABB DSQC258 3HAA3563-AUA/1
  ABB DSQC266B 3HAB-8797-1/2B
  ABB 3HAB8801-1/2B SERVO AMPLIFIER
  ABB 3HAB2214-1
  ABB DSQC 321 3HAB 2236-1 used 。
  ABB 6442300T61031G19 ABB MC19P
  ABB PS 130/6-120-P-PMB-3738
  ABB PS 130/6-90-P-PMB-3802 伺服电机维修
  ABB RSY264.30-2 R4-4/S23/S60
  ABB UGTMEM-06LBB31
  ABB UGTMEM00LBB31
  ABB ELMO PSA130/6-90-P-PMB-4415
  ABB MOTORS 4414129285E183012 MU30 3HEA506262-001
  ABB ROBOTICS 1FK6084-6A2Z-9229ZS04 伺服电机
  ABB ROBOTICS PS130/6-150-P-PBM-3740
  ABB ROBOTICS PS130/6-50-P-327-9
  ABB ROBOTICS PS130/6-90-P-PMB-3737 伺服马达
  ABB ROBOTICS PS130/6-90-P-PMB-3802
  ABB ROBOTICS/ELMO PS60/4-50-P-LSS-3823
  ABB ROBOTICS/SIEMENS 1FT3044-5AZ21-9-Z。