ABB机器人外部轴马达维修常见故障有：

　　1、 ABB机器人伺服电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动维修

　　2、 ABB机器人伺服电机轴承卡死维修

　　3、 ABB机器人伺服电机维修线圈匾间短路，输出不平衡维修

　　4、 ABB机器人外部轴电机维修出现失磁，运转无力低速（空载）

　　5、 ABB机器人伺服电机编码器线圈短路，编码器报警维修

　　6、 ABB机器人伺服电机刹车失灵，抱闸卡死维修

　　7、 ABB机器人电机噪音响声大、卡死住转不动维修

　　8、 ABB机器人外部轴电机转子断开外调同心度弯曲维修

　　9、 ABB机器人电机通电就报警跳闸维修

　　10、ABB机器人伺服马达维修出现位置不准、原点错乱跑偏位输出不平衡维修

　　11、机器人伺服马达运行抖动，失磁、失灵烧坏刹车盘磨损维修

　　12、机器人响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大维修

　　13、ABB机器人马达更换轴承、转子、定子

　　14、ABB机器人伺服电机出现使用一会时间就报警关机，断电重启又可以使用一段时间又出现报警，电机不能启动，启动无力，刹车失灵，抱闸卡死，有噪音，运行抖动，过流，过载，跑位，报警跳闸，输出不平衡，电机磁铁爆缸破碎掉卡死转不动，轴承卡死，编码器线圈短路，编码器报警，位置不准等ABB机器人马达维修
                  

　　ABB机器人电机维修及型号有：

　　ABB机器人电机3HAC3579-1

　　ABB机器人电机3HAC3403-1

　　ABB机器人伺服电机3HAC 2206-1/1

　　ABB机器人伺服电机3HAC17333-1/01

　　ABB机器人伺服电机3HAC17484-7

　　ABB机器人马达3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11

　　ABB机器人伺服电机1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS01 3HAB5760-1/06

　　ABB机器人 6400电机 3HAC17484-6

　　IRB6640一轴减速机：3HAC026114-005

　　ABBIRB6600机器人马达3HAC17484-6

　　ABB6600机器人二轴三轴电机3HAC17484-9

　　ABB机器人四轴电机 3HAC17484-10

　　ABB机器人电机 6600 六轴电机 3HAC17484-8

　　ABB机器人IRB6600二轴伺服电机马达3HAC020208-001

　　ABB机器人电机3HAC17484-7

　　ABB机器人电机3HAC17484-1

　　ABB机器人电机3HAC17484-2

　　ABB机器人电机3HAC17484-3等等