简介： ABB机器人伺服驱动器维修实例 ABB机器人伺服驱动器，在驱动产品领域也是一个非常著名的德国品牌，伺服控制器，伺服电机，应该说在涉及驱动产品的领域ABB都有自己的解决方案，但是ABB伺服驱动器维修比较麻烦，本文主要以ZL22D滤棒成型机使用过程中9323系列ABB机器……
ABB机器人伺服驱动器，在驱动产品领域也是一个非常著名的德国品牌，伺服控制器，伺服电机，应该说在涉及驱动产品的领域ABB都有自己的解决方案，但是
ABB伺服驱动器维修比较麻烦，本文主要以ZL22D滤棒成型机使用过程中9323系列ABB
机器人驱动器出现过的故障的维修来分析ABB伺服驱动器的维修技术。
ABB机器人结构分类维修方法
1、维修前准备
ABB EVS9323为伺服控制器，一般采用旋转变压器或光电编码器的反馈信号作为控制器的运行控制，在一般条件下维修试机都无法满足其工况条件！可以修改部分参数；即可使用端子控制。端子编号位置参照说明书。
广州ABB机器人维修对上述参数一般只作修改（修改后在不掉电下记忆），不作存储。若存储，部分其他参数都可能跟着改变！
启动运行时（若连接普通电机）：在低速时，电机噪声大，电流大；在高速时电机运行情况基本与其它伺服驱动器一致，（低速、高速时电压、电流应平衡）；部分机无法调速，都为正常。若不接电机启动，其输出电压相差较大（相间）！
2、输出模块（IGBT）损坏解决方法
IGBT坏，其驱动电路一般都同时损坏，应详细检查其驱动电路上的光耦，电阻、二极管等元件，排除故障后再安装IGBT试机，否则可能再次损坏IGBT。9300的驱动电路原理。
ABB机器人伺服驱动器维修实例1：EVS9323输出不平衡（缺相）
检查逆变模块IGBT（bsm25gD120）正常，上管u相驱动电压为0V（正常停止状态下为-8V）。测量上管供电相关元件，其u相供电高频变压器开路。更换同型号变压器后该机恢复正常使用。
ABB机器人伺服驱动器维修实例2：EVS9323无输出，启动伺服驱动器跳闸
逆变模块IGBT（bsm10gD120）损坏，w相驱动电路损坏严重（上、下管驱动电路元件A3120、A4、Z70、22Ω、221Ω电阻全部损坏）。更换全部损坏元件后恢复正常使用。
ABB机器人伺服驱动器维修实例3：EVS9323启动报“0C1”过流故障
V相逆变模块IGBT（bsm100gb120）损坏，驱动电路上IC：lm239、稳压管y4、y7损坏。更换上述元件后启动运行正常。
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