ABB机器人IRC5 M2004 M2000伺服驱动模块维修

　　ABB机器人驱动器在机器人工作运行中起着相当重要的作用，ABB机器人驱动模块中安装了轴计算机（250MHz Motorola PowerPC）和伺服驱动器卡，轴计算机最多可对9个伺服轴进行位置和速度控制。主伺服驱动器装置采用六合一捆绑形式提供（6轴机器人），以尽可能减少接线、元件和PCB的数量，附加轴可单独供应。ABB机器人伺服放大器主控模块最多可连接四个驱动器模块，因此最多可驱动器四台机器人和附加轴。ABB机器人驱动器装置，可切实满足用户需求，从而为用户提供最佳性能，实现设备寿命期内盈利能力的最大化。驱动单元模块包含1个或2个伺服驱动系统。第一个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒可能在轨道上使用的台车。可选配第二个系统，称为“辅助伺服驱动系统”，是用来操作机械手内的或是外部控制柜中系统，又或是控制CBS系统。

        ABB机器人IRC5 M2004 M2000伺服驱动模块维修

　　维修型号：

　　ABB DSQC345A伺服驱动单元3HAB8101-1

　　ABB 机器人DSQC345C 3HAB8101-3.07E驱动模

　　ABB DSQC345C 3HAB8101-3/08D

　　ABB DSQC346A 3HAB8101-5机器人伺服驱动模块

　　ABB DSQC346B 3HAB8101-6 /11A M2000机器人驱动单元维修

　　ABB DSQC346B伺服驱动单元3HAB8101-6

　　ABB DSQC346G 3HAB8101-8/12E 机器人伺服驱动器

　　ABB IRB6400机器人驱动模块DSQC346G 3HAB8101-8.08F

　　ABB DSQC346G 3HAB8101 8/08B

　　ABB DSQC358C 3HAB8101-10 /16A M2000控制柜驱动单元

　　ABB IRB1410 DSQC406 3HAC 035301-001/04驱动模块维修

　　ABB DSQC406 3HAC035301-001/03

　　ABB DSQC346E 3HAB8101-11/06B  M2000

　　ABB 伺服驱动3HAB8101-13

　　ABB DSQC546A 3HAB8101-18 M2000

　　ABB DSQC545A 3HAB8101-19

　　ABB IRC5 M2004控制柜 DSQC663 3HAC029818-001 驱动模块维修

　　ABB 机器人驱动模块DSQC664 3HAC030923-001

　　ABB DSQC236C 3HAB8798-1机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器

　　ABB DSQC266B 3HAB8797-1机器人伺服驱动单元 S4控制器

　　ABB DSQC236B 3HAB8797-1 机器人伺服驱动单元 S3和S4控制器

　　ABB DSQC236G 3HAB8801-1 机器人伺服驱动单元 S4控制器

　　ABB DSQC266G 3HAB8801-1

　　ABB DSQC266T 3HAB8802-1

　　ABB IRC5 3HAC025338-001 3HAC14546-1

　　ABB主要伺服驱动单元3HAC025338-003 3HAC14546-3

　　ABB 3HAC025338-006/09B

　　ABB 3HAC025338-006/01A

　　ABB 3HAC025338-006/06D

　　ABB 3HAC025338-006/08A

　　ABB 3HAC025338-004ABB机器人伺服驱动器维修

　　ABB 3HAC025338-006机器人驱动单元维修

　　3HAC14551-2、3HAC17282-1、3HAC025338-006、3HAC14549-3、3HAC025338-001 、3HAC14546-6 、3HAC14547-1、3HAC14549-1、3HAC14549-2、3HAB5845-1、3HAC028357-001、3HAC12928-1、3HAC023195-001 、3HAC5687-1 ABB 3HAB8101-1 、 ABB 3HAB8101-2 、ABB 3HAB8101-3 、 ABB 3HAB8101-4 、ABB 3HAB8101-5 、ABB 3HAB8101-6、ABB 3HAB8101-7 、 ABB 3HAB8101-8 、ABB 3HAB8101-9 、ABB 3HAB8101-10、ABB 3HAB8101-11、 ABB 3HAB8101-12、 ABB 3HAB8101-13、ABB 3HAB8101-14、ABB 3HAB8101-15、 ABB 3HAB8101-16、 ABB 3HAB8101-17、ABB 3HAB8101-18、 ABB 3HAB8101-19。