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ABB机器人本体维护保养 ①一般维护，1次/1天； ②轴制动测试，1次/1天； ③润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H； ④润滑中空手腕，1次/500H； ⑤各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。 1、时间间隔主要取决于环境条件； 2、视机器人运行时数 ... [全文]
一、ABB喷涂机器人的组成 喷涂机器人又叫喷漆机器人， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，ABB喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构 ... [全文]
在什么情况下需要为ABB机器人进行备份？ 答： 1.新机器第一次上电后。 2.在做任何修改之前。 3.在完成修改之后。 4.如果机器人重要，定期1周一次。 5.最好在U盘也做备份。 6.太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。 ABB机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒 ... [全文]
ABB喷涂机器人保养,喷涂系统保养周期： 1.ABB喷涂机器人日常维护/一天 2.喷涂机器人高压检查/一天 3.电流过载保护检查/一天 4.2K系统油料混合管检查/一天 5.清洗整个油料系统/两星期 6.枪帽喷嘴检查/两星期 7.齿轮磅检查/三星期 8.喷枪连接处检查/每个月 9. ... [全文]
一、ABB机器人本体： 检查动力电缆与通讯电缆。 检查各轴运动状况。 检查各轴密封。。检查机器人零位。 检查机器人标定数据。 检查机器人电池。（大于7.2V） 检查机器人各轴马达与刹车。 检查机器人各轴电缆。 ABB机器人各轴加润滑油。 二、ABB机器人控制柜 ... [全文]
ABB机器人保养周期： |类应用环境 应用：搬运、装配、堆垛、抓取 ||类应用环境 应用：弧焊、点焊、铸造、切割、冲压、清洗、喷涂 一、ABB机器人保养备件 1.润滑油脂 2.保养备件包 SMB电池、洽却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上电灯、保险丝 二、ABB机 ... [全文]
ABB机器人维修，除了基本运动指令和IO输入输出指令，还包含了一些常见的特殊指令 MoveAbsJ 单轴运行回原点，常用于机器人6个轴回原点。 Reset IO复位指令，常用于输出给外部设备的信号教学复位初始化。 PulseDO 脉冲输出指令，常用于输出给外部设备，用于电 ... [全文]
1）ABB机器人平时所有程序模块都被装载在机器人内存里。如果有很多模块，会耗费内存。 2）有时候要生产不同的产品，那可以把程序写在不同的模块，根据需要加载和卸载。 3）被卸载的模块也可以修改完，通过ftp等传到机器人HOME文件夹下或者其他路径，以便下次 ... [全文]
ABB机器人涂胶时报涂胶泵压力过低故障 ABB机器人维修原因分析： ①用于填充的胶料输入（泵机压力）不足 ②填充阀不接通 工业机器人维修解决方法： ①检查泵机压力/提高泵机压力 ②检查填充阀/更换填充阀 第一步:执行胶枪开指令 第二步:执行胶枪关闭指令 工业 ... [全文]
1、清洗机械手 ABB机器人应定期清洗机械手底座和手臂。 ABB机器人保养清洗机械手使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。 可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。 如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护）为防止产生 ... [全文]
ABB机器人第七轴报温度过高故障维修 原因分析：①ABB机器人焊枪过热循环水不畅且水信号被屏蔽 ②热敏电阻或线缆损坏 解决过程：根据情况进行处置 对X24 端子1、2 拐角短接前机器人不需断电 短接后;进行绝缘处理 ABB机器人换枪盘无法脱开 原因分析：①信号条 ... [全文]
操作铵钮说明： 急停：每个压铸机组操作台的急停铵钮可以急停压铸机与机器人 允许合模开关：切换开关设置在电柜端，用于停用机器人。（该开关 会屏闭机器人位置安全信号并且禁用机器人程序执行，主要用于不选用机器人时启用） 位于ABB机器人控制柜上的开头： ... [全文]
