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工业机器人发生故障报警时的处理 工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视 ... [全文]
ABB机器人在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。 ABB机器人维修方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器 1、运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）； 2 ... [全文]
1.WZBoxDef定义一个箱体形状的World Zone 用途： WZBoxDef（World Zone箱体定义）用来定义一个直立箱体形状的World Zone，该箱体的所有边都和World坐标系的坐标轴平行。 基本范例： 该指令的基本范例说明如下： 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
1）机器人需要有888-2（使用控制器网口） 2）此处举例888选项 3）机器人控制器有如下网口，其中 X2 是服务端口，ip固定 X3连接了示教器 X7连接了安全板 X9连接了轴计算机 4）Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接 5）此处举例连接WAN口 6）控制面 ... [全文]
1.ClkReset复位一个用来计时的时钟 用途： ClkReset用来复位一个用来计时的停止监视功能的时钟。该指令在使用时钟指令之前使用，用来确保它归零。 基本范例： 该指令的基本范例说明如下。 例1 CleReset Clock1； 时钟Clock1 被复位。 项目： ClkReset Clock ... [全文]
喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot)， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油 ... [全文]
ABB机器人更换电池 测量系统电池为一次性电池（非充电电池）； ABB机器人保养维护电池更换时，消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池电量可维持约1800小时。（建议在上述信息出现时更换电池） 电池仅在控制柜断电的情况下工作。电池的使用寿命约7000小时 ... [全文]
ABB机器人保养示教器清洁 工业机器人保养应从实际需要出发按适当的频度清洁机器人示教器； 尽管面板漆膜能耐受大部分溶剂的腐蚀，但仍应避免接触丙酮等强溶剂； 若有条件，ABB机器人示教器不适用时应拆下并放置在干净的场所。 ABB机器人保养清洗控制器内部 ... [全文]
ABB机器人在恶劣条件下运行，即使设计时进行完善的设计规范，工业机器人维护率可以降低，但是，仍必须定期进行常规检查和预防性维护。 ABB机器人维护频率如下： ① ABB机器人一般维护，1次/天； ② 工业机器人清洗/更换滤布，1次/500H； ③ 机器人测量系统电 ... [全文]
ABB机器人维修步骤介绍了如何选择用于定义工具框的方法。 1. 在 ABB 菜单中，点击微动控制。 2. 点击工具，显示可用工具列表。 3. 选择想要定义的工具。 4. 在 编辑 菜单中，点击定义...。 5. 在出现的对话框中，选择要使用的方法。 6. 选择要使用的接近点的 ... [全文]
ABB机器人系统 ABB机械手为六轴组成的空间六杆开链机构，理论上可达到运动范围内任何一点。每个转轴均带一个齿轮箱，机械手运动精度（综合）达正负0.05mm至正负 0.2mm。六轴均带AC伺服电机驱动，每个电机后均有编码器与刹车。机械手带有串口测量板（SMB）， ... [全文]
相对于ABB机器人运动过程模式，以下模式 Cycle Time要慢 X %： Accuracy Mode: 0% - 15% Low Speed Accuracy Mode: 1% - 30% Low Speed Stiff Mode: 2% - 100% 机器人品牌： ABB 软件版本： RW 6.0及以上 配置参数：MOTION_PROCESS_MODE 参数地址：控制面板- ... [全文]
