在工业自动化进程中，ABB工业机器人凭借其精准的操作、高效的性能，成为众多企业提升生产效率、保障产品质量的关键设备。为使 ABB 机器人始终保持最佳运行状态，延长使用寿命，全面且科学的 ABB机器人保养不可或缺。​

 

机械系统保养​

 

关节与传动部件​

 

检查与紧固：定期检查机器人各关节的连接部位，查看螺栓、螺母是否松动。由于机器人在频繁运行中，关节处会承受较大的冲击力与扭矩，连接部件易出现松动。可用扭矩扳手按照规定扭矩值进行紧固，确保关节连接稳固，避免因松动导致的运动精度下降，这是机械保养的基础环节，也是保障 ABB机器人正常运行的关键。​

润滑处理：关节和传动部件如齿轮、链条、丝杠等需要良好的润滑。依据 ABB机器人保养要求，选择适配的润滑油或润滑脂。例如，对于高速运转的关节，使用低粘度、高散热性能的润滑油；对于重载的齿轮传动，采用高粘度、抗极压的润滑脂。按照规定的注油周期和注油量，通过专用注油嘴或注油孔进行添加，减少部件间的摩擦与磨损，延长机械部件的使用寿命。​

磨损检测：定期检查传动部件的磨损情况，如链条的链节伸长量、齿轮的齿面磨损程度等。若链条伸长超过规定范围，应及时调整链条张紧装置或更换链条；齿轮若出现严重磨损、点蚀，需评估其对机器人运行的影响，必要时更换齿轮，确保传动系统稳定可靠，维持机器人的精准运动控制。​

本体外观与结构​

外观清洁：日常保养中，保持机器人本体外观清洁。使用干净的软布擦拭机器人表面，去除灰尘、油污、焊接飞溅物等杂质。尤其是在焊接、涂装等作业环境中，杂质若长期附着在机器人表面，可能会腐蚀机体，影响外观与机械性能。​

结构检查：检查机器人本体结构是否有变形、裂纹等异常情况。重点关注机械臂、底座等关键部位，若发现结构问题，应立即停止使用机器人，并进行评估与修复。结构的完整性直接关系到机器人的运行稳定性与安全性，及时发现并解决结构问题，能有效预防严重故障的发生。​

电气系统保养​

 

控制柜维护​

清洁与散热：定期清洁控制柜内部，防止灰尘积聚。灰尘过多可能导致电气元件短路、接触不良等问题。使用压缩空气或专用的电子设备清洁剂，小心吹除或擦拭控制柜内的灰尘。同时，检查控制柜的散热风扇是否正常运转，通风口是否堵塞，确保良好的散热条件，避免电气元件因过热而损坏。​

电气连接检查：检查控制柜内各电气连接点，如接线端子、插头插座等，查看是否有松动、氧化现象。松动的连接会导致接触电阻增大，引发发热甚至打火，影响电气系统的稳定性。对于松动的连接点，应及时紧固；对于氧化的部位，需进行清洁处理或更换相应部件。​

电池更换：ABB机器人控制柜内通常配备有电池，用于保存机器人的系统参数和程序数据。按照电池的使用寿命和厂家建议，定期更换电池。一般情况下，电池的使用寿命为 1 - 2 年，在电池电量低报警时，应尽快更换，防止数据丢失。​

电机与驱动器保养​

电机检查：检查电机的外观，查看是否有过热、异味、振动异常等情况。电机运行时，若出现异常噪音或振动，可能是轴承磨损、绕组短路等问题导致。使用专业的电机检测设备，测量电机绕组的电阻值、绝缘电阻等参数，判断电机是否正常。若电机出现故障，应及时维修或更换，确保机器人的动力输出稳定。​

驱动器维护：定期检查驱动器的散热片温度，若温度过高，可能是驱动器内部元件故障或负载过大。同时，检查驱动器的输出电压、电流是否稳定，通过驱动器的监控界面或专业检测仪器进行监测。若发现电压、电流异常波动，需排查故障原因，如是否存在电机过载、驱动器参数设置错误等，及时调整或修复，保障驱动器正常工作，为电机提供稳定的驱动信号。​
 

通过系统执行上述 ABB工业机器人保养措施，从机械系统到电气系统全面维护，可有效降低机器人故障发生率，减少维修成本，延长机器人的使用寿命，充分发挥 ABB工业机器人在工业生产中的巨大效能，助力企业实现高效、稳定的自动化生产。