ABB机器人旋转关节

　　本节描述如何上紧机械手或控制器上的旋转接头这些旋转部位的说明和扭矩值只适用于金属部件，不适用于软的易碎的材料

　　该说明只适用于标准的旋转接头

　　UNBRAKO UNBRAKO是一种由ABB推荐的特殊的螺钉，表面经过特殊处理，很耐用
                                           

　　在用到这种螺钉的地方会有说明，并且不能用其它螺钉替代.用其它螺钉将不会保证不发生事故GleitmoGleitmo是一种表面处理方法，经过这种处理后，在拧紧螺栓的时候会减小表面的摩擦.这种螺栓可以重复使用3-4次，当表面的覆盖层消失后，必须更换新的当拧动这种螺栓时，需戴上橡胶手套润滑螺栓的润滑用Molycote1000其它润滑油），这在ABB机器人维修或安装手册中有说明

　　ABB机器人维修按以下步骤操作：

　　1、加润滑油在螺栓的螺纹上

　　2、加润滑油在螺栓的平垫和螺帽上

　　3、M8以上的螺栓，必须用扳手上紧润滑编号

　　Molycote 100011712016-618以下的表格描述不同螺栓的扭矩值

　　平口及十字型螺栓
                        

　　六角套筒型螺栓
                         

　　六角套筒型并带润滑的螺栓
                          

　　ABB机器人标准工具IRB6600/6650/7600

　　以下包含了一些标准工具    
                             

　　ABB机器人检漏测试

　　当更换或修理电机或变速箱后，必须对变速箱内的油作个检查，这就是检漏测试

　　所需设备为专门的检查装置，序列号为3HAC0207-1方法及步骤

　　ABB机器人IRB7600维修方法及步骤

　　1、按要求完成电机或齿轮的更换

　　2、打开齿轮箱顶端的油盖，然后将测漏装置放在上面.可能还需要工具包里的测漏装置的调节器

　　3、使用压缩空气，然后提高压力到一个特定值

　　说明：推荐值：0.2-0.25bar（20-25KPa）

　　4、断开压力空气连接

　　5、等待8-10分钟.（检查是否有压力损失）

　　说明：如果压缩空气的温度与齿轮周围的油的温度相差太大，或许有轻微的压力增减，这是正常的

　　6、看压力是否下降明显？

　　7、用测漏喷嘴对怀疑有泄漏的地方喷射，起泡则说明有泄漏

　　8、发现有泄漏，请采取必要的措施改正

　　机器人起重设备

　　不同的修理及维护工作需要不同的起重设备，这在维修指南中有指明，但怎样使用在维修指南中没有说明，所以一定要保留这些工具的使用说明书

        以上是关于ABB机器人3HAC0207-1维修方法及步骤，ABB机器人伺服驱动单元故障，ABB机器人驱动模块维修，机器人伺服电机维修，ABB机器人示教器维修等问题无法自行解决请咨询广州子锐机器人技术有限公司。