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ABB机器人IRB6600/6650安全维护指南

日期:2018-10-18 人气: 来源:www.zr-abb.com 作者:ABB机器人维修

简介:ABB机器人安全、维护 1.2有危险的安全 1.2.1钳子的安全 ABB机器人维护,确定钳子可以阻止工作件的下落 1.2.2工具/工作件的安全 见用户安全指南 1.2.3气动/液压系统的安全 见用户安全指南 1.2.4操作中的一些危险 见用户安全指南 1.2.5安装及维护过程中的危险……
  
  ABB机器人安全、维护
  1.2有危险的安全
  1.2.1钳子的安全
  ABB机器人维护,确定钳子可以阻止工作件的下落
  1.2.2工具/工作件的安全
  见用户安全指南
  1.2.3气动/液压系统的安全
  见用户安全指南
  1.2.4操作中的一些危险
  见用户安全指南
  1.2.5安装及维护过程中的危险
  见用户安全指南
  1.2.6电气元件的危险
  见用户安全指南
  1.3.4刹车检查
                       ABB机器人IRB6600/6650安全维护指南
  正常运行前,需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下:
  1、运行每个机械手的轴到它负载最大的位置
    2、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置
    3、检查轴是否在其原来的位置
  如果电机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹车良好。
  1.3.5失去减速运行(250mm/s)功能的危险
  不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。
  1.3.6ABB机器人维护安全使用示教器
  安装在示教器上的使能设备按钮(Enabling device),当了按下一半时,系统变为电机开(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变为电机关(MOTORS OFF)模式。为了安全使用示教器,必须遵循以下原则使能设备按钮(Enabling device)不能失去功能编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能使设备按钮(Enabling device)。当编程人员进入安全区域后,必须随时将示教器带在身上,避免其他人移动机器人。
  1.3.7在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:
  A控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作
  -当模式选择开关在<250mm/s位置时候,最大速度限制在250mm/s.进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)
  -注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备
  -检查每个轴的电机刹车

文章来源,工业机器人维修官网:www.zr-abb.com