简介:ABB机器人第七轴报温度过高故障维修 原因分析:①ABB机器人焊枪过热循环水不畅且水信号被屏蔽 ②热敏电阻或线缆损坏 解决过程:根据情况进行处置 对X24 端子1、2 拐角短接前机器人不需断电 短接后;进行绝缘处理 ABB机器人换枪盘无法脱开 原因分析:①信号条……
  
        
	  原因分析:①ABB机器人焊枪过热循环水不畅且水信号被屏蔽
	  ②热敏电阻或线缆损坏
	  解决过程:根据情况进行处置
	        
	  对X24 端子1、2 拐角短接前机器人不需断电
	  短接后;进行绝缘处理
	    ABB机器人换枪盘无法脱开
	  原因分析:①信号条件不满足
	  ②安全插拔开关无到位信号
	  ③工具内部异常(伺服焊枪温度过高或本体与抓手通讯异常)
	  ②判断放下的工具插拔开关是否被触发(可对插拔开关进行调整或利
	  用屏蔽线缆进行插拔开关屏蔽)
	        
	    以上是ABB机器人第七轴报温度过高故障维修,以及 ABB机器人换枪盘无法脱开的维修处理流程。
	 
		
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