简介：操作铵钮说明： 急停：每个压铸机组操作台的急停铵钮可以急停压铸机与机器人 允许合模开关：切换开关设置在电柜端，用于停用机器人。（该开关 会屏闭机器人位置安全信号并且禁用机器人程序执行，主要用于不选用机器人时启用） 位于ABB机器人控制柜上的开头：……
操作铵钮说明：
急停：每个压铸机组操作台的急停铵钮可以急停压铸机与
机器人
允许合模开关：切换开关设置在电柜端，用于停用机器人。（该开关
会屏闭机器人位置安全信号并且禁用机器人程序执行，主要用于不选用机器人时启用）
1、电源开关：开启与关闭ABB机器人控制柜电源（当不需要机器人时可以关闭机柜电源并切换允许合模开关）
2、急停：在
ABB机器人电源开启时，可急停机器人与压铸机。此急停复位后还需要按下电机启动来解除急停状态，否则压铸机与
工业机器人将继续保持急停状态（示教屏幕有操作指示）
3、电机启动：ABB机器人自动档位下的电机上电铵钮，急停后的状态解除。
4、状态档位：左边为自动档位（程序自动运行时选用），中间为手动档位（手动操作或调试程序时选用），右边为手动100%速度档位（不常用，紧凑型控制柜无此档位）
文章来源，
工业机器人维修官网：www.zr-abb.com
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